昌吉学院仇岗获国家专利权
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龙图腾网获悉昌吉学院申请的专利一种机器人的抓手结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224012369U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520451450.6，技术领域涉及：B25J15/10；该实用新型一种机器人的抓手结构是由仇岗;张康;车全江设计研发完成，并于2025-03-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种机器人的抓手结构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种机器人的抓手结构，包括安装座，所述安装座的内侧壁设置有加强板，所述安装座的上端四周设置有固定杆，所述固定杆的上端固接有固定座，所述安装座的上端可拆卸连接有调节机构，所述安装座的下端四周固接有液压杆，所述液压杆的伸缩端固接有挤压垫，所述调节机构的下端固接有缓冲机构，所述安装座的下端四周开设有滑槽。通过设置的调节机构可以使设备能够根据抓取货物的尺寸对抓手本体的位置进行精准调节；通过设置的缓冲机构可以使设备能够在抓取货物时，对货物进行缓冲保护，防止货物因抓手本体直接抓取而导致损坏，当抓手本体对货物进行抓取时，通过外设控制器启动电机二，电机二的输出轴带动传动连接的丝杆进行转动。
本实用新型一种机器人的抓手结构在权利要求书中公布了：1.一种机器人的抓手结构，包括安装座1，其特征在于：所述安装座1的内侧壁设置有加强板2，所述安装座1的上端四周设置有固定杆3，所述固定杆3的上端固接有固定座4，所述安装座1的上端可拆卸连接有调节机构5，所述安装座1的下端四周固接有液压杆6，所述液压杆6的伸缩端固接有挤压垫7，所述调节机构5的下端固接有缓冲机构8，所述安装座1的下端四周开设有滑槽9； 所述调节机构5包括电机一51，所述电机一51的下端与安装座1的上端可拆卸连接，所述电机一51的输出轴设置有主动锥齿轮52，所述主动锥齿轮52的下端四周设置有从动锥齿轮53，所述从动锥齿轮53的一侧插接有螺杆54，所述螺杆54的外壁螺纹连接有活动块55，所述活动块55的上端滑动连接有导向杆56。
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