深圳伯牙智能动力有限公司卓振涛获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉深圳伯牙智能动力有限公司申请的专利一种灵巧手手指机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224012367U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520820848.2，技术领域涉及：B25J15/08；该实用新型一种灵巧手手指机构是由卓振涛;赵宏明;陈锴耀;刘欣设计研发完成，并于2025-04-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种灵巧手手指机构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种灵巧手手指机构，包括依次连接的远指节、第一关节、中指节、第二关节、近指节、第三关节以及掌指关节；还包括第一驱动绳、第二驱动绳、第一复位弹力绳以及第二复位弹力绳；所述第一驱动绳的一端外接驱动机构，另一端贯穿所述掌指关节、近指节以及中指节，并依次缠绕连接所述第三关节、第二关节以及第一关节；所述第二驱动绳的一端外接驱动机构；另一端贯穿所述掌指关节并缠绕连接所述第三关节；所述第一复位弹力绳的两端分别连接所述远指节和近指节；所述第二复位弹力绳的两端分别连接所述掌指关节和近指节。通过第一驱动绳和第二驱动绳实现手指不同关节的弯曲，再结合复位弹力绳的设计，实现复位和过载保护。
本实用新型一种灵巧手手指机构在权利要求书中公布了：1.一种灵巧手手指机构，其特征在于，包括依次连接的远指节1、第一关节2、中指节3、第二关节4、近指节5、第三关节6以及掌指关节7； 还包括第一驱动绳8、第二驱动绳9、第一复位弹力绳10以及第二复位弹力绳20；所述第一驱动绳8的一端外接驱动机构，另一端贯穿所述掌指关节7、近指节5以及中指节3，并依次缠绕连接所述第三关节6、第二关节4以及第一关节2； 所述第二驱动绳9的一端外接驱动机构；另一端贯穿所述掌指关节7并缠绕连接所述第三关节6； 所述第一复位弹力绳10的两端分别连接所述远指节1和近指节5； 所述第二复位弹力绳20的两端分别连接所述掌指关节7和近指节5。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳伯牙智能动力有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市南山区桃源街道平山社区南山云谷创业园二期5栋202；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
以上内容由龙图腾AI智能生成。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号
请提出您的宝贵建议，有机会获取IP积分或其他奖励