淄博纽氏达特机器人系统技术有限公司陈江峰获国家专利权
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龙图腾网获悉淄博纽氏达特机器人系统技术有限公司申请的专利连杆结构自适应袋装物料夹爪装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224012365U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520721830.7，技术领域涉及：B25J15/08；该实用新型连杆结构自适应袋装物料夹爪装置是由陈江峰;巩相峰;吕雪冬设计研发完成，并于2025-04-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本连杆结构自适应袋装物料夹爪装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及物料夹取设备制造技术领域，具体的说是一种结构合理、抓取稳定的连杆结构自适应袋装物料夹爪装置，其特征碍于，所述夹爪机架呈矩形框状，夹爪机架上设有滑台机构，两组抱夹部件分别通过两个滑台机构与所述夹爪机架的两侧相连，其中，所述抱夹部件中设有滑动杆、摆动杆以及抓齿，摆动杆与滑动杆均呈倒置的L状，且两组摆动杆和滑动杆相对设置在夹爪机架两侧；所述摆动杆的水平段末端经固定转轴铰接在所述夹爪机架的长边支撑横梁的中间部，所述滑动杆的水平段末端与滑台机构相连。
本实用新型连杆结构自适应袋装物料夹爪装置在权利要求书中公布了：1.一种连杆结构自适应袋装物料夹爪装置，设有夹爪机架，其特征在于，所述夹爪机架呈矩形框状，夹爪机架上设有滑台机构，两组抱夹部件分别通过两个滑台机构与所述夹爪机架的两侧相连，其中，所述抱夹部件中设有滑动杆、摆动杆以及抓齿，摆动杆与滑动杆均呈倒置的L状，且两组摆动杆和滑动杆相对设置在夹爪机架两侧；所述摆动杆的水平段末端经固定转轴铰接在所述夹爪机架的长边支撑横梁的中间部，所述滑动杆的水平段末端与滑台机构相连，所述抓齿的上端经转动连轴与所述滑动杆的下端相连，抓齿的上端经固定连轴与摆动杆的下端相连；所述滑台机构包括设置在夹爪机架的长边支撑梁上的导轨、与导轨相配合的滑块以及与滑块固定连接的滑动杆固定架，所述滑动杆固定架设置在所述夹爪机架的下方，还设有用于驱动滑动杆固定架在水平方向移动的驱动气缸，两个滑台机构分别对应设有一个驱动气缸。
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