彝良驰宏矿业有限公司;中矿冶金设备(徐州)有限公司陈光华获国家专利权
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龙图腾网获悉彝良驰宏矿业有限公司;中矿冶金设备(徐州)有限公司申请的专利一种矿用捡杂机械手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224012362U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520448115.0，技术领域涉及：B25J15/08；该实用新型一种矿用捡杂机械手是由陈光华;祖文操;范兴伟;欧阳昭响;袁楠设计研发完成，并于2025-03-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种矿用捡杂机械手在说明书摘要公布了：本申请是关于一种矿用捡杂机械手。该矿用捡杂机械手包括：底座；圆周阵列连接于底座下端外周的三个气缸；连接于底座下端中部的固定件，固定件下端圆周阵列连接有三对转接板；其中，气缸安装端与底座下端活动连接，气缸活塞端与转接板的外端活动连接，转接板上端与固定件下端外周活动连接，转接板下部连接有爪手，气缸通过驱动转接板动作，以使爪手背向转动或相向转动，从而使爪手张开或闭合。本申请的气缸通过伸长或收缩活塞杆以驱使转接板向着靠近或远离固定件的轴线转动，使得爪手相向转动或背向转动，从而使爪手的下部闭合或张开，进而实现杂物的夹取和释放，本申请通过机械捡杂方式代替了人工捡杂方式，省时省力。
本实用新型一种矿用捡杂机械手在权利要求书中公布了：1.一种矿用捡杂机械手，其特征在于，所述的矿用捡杂机械手包括： 底座1； 圆周阵列连接于底座1下端外周的三个气缸2； 连接于底座1下端中部的固定件3，固定件3下端圆周阵列连接有三对转接板4； 其中，气缸2安装端与底座1下端活动连接，气缸2活塞端与转接板4的外端活动连接，转接板4上端与固定件3下端外周活动连接，转接板4下部连接有爪手5，气缸2通过驱动转接板4动作，以使爪手5背向转动或相向转动，从而使爪手5张开或闭合。
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