深圳市澳湾科技有限公司姜东良获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市澳湾科技有限公司申请的专利一种机器人的柔性夹爪获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224012356U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520598753.0，技术领域涉及：B25J15/06；该实用新型一种机器人的柔性夹爪是由姜东良;曾景慧设计研发完成，并于2025-04-01向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种机器人的柔性夹爪在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种机器人的柔性夹爪，包括固定板，所述固定板的一端与机械手臂相连接，所述固定板的另一端设有夹爪结构，所述夹爪结构包括驱动仓和铰接设于驱动仓侧壁的V型夹爪，所述驱动仓内设有电动伸缩杆且电动伸缩杆的自由端贯穿驱动仓并延伸至下方，所述电动伸缩杆的自由端上设有驱动块，还包括驱动杆，所述驱动杆的两端分别铰接设于V型夹爪和驱动块之间；所述V型夹爪位于抓取一端的内侧设有柔性夹持组件，所述柔性夹持组件包括两组设于V型夹爪位于抓取一端的滑动套，所述滑动套内设有复位弹簧。本实用新型涉及机器人夹爪技术领域，具体提供了一种机器人的柔性夹爪。
本实用新型一种机器人的柔性夹爪在权利要求书中公布了：1.一种机器人的柔性夹爪，包括固定板1，所述固定板1的一端与机械手臂相连接，其特征在于：所述固定板1的另一端设有夹爪结构2，所述夹爪结构2包括驱动仓3和铰接设于驱动仓3侧壁的V型夹爪4，所述驱动仓3内设有电动伸缩杆5且电动伸缩杆5的自由端贯穿驱动仓3并延伸至下方，所述电动伸缩杆5的自由端上设有驱动块6，还包括驱动杆7，所述驱动杆7的两端分别铰接设于V型夹爪4和驱动块6之间，通过电动伸缩杆5收回带动驱动块6运动，从而通过驱动杆7拽动V型夹爪4转动实现抓取；所述V型夹爪4位于抓取一端的内侧设有柔性夹持组件8，所述柔性夹持组件8包括两组设于V型夹爪4位于抓取一端的滑动套9，所述滑动套9内设有复位弹簧10，还包括滑动设于滑动套9内的滑杆11且滑杆11的一端与复位弹簧10相连接，两组所述滑杆11的另一端上设有夹持板12，所述夹持板12与滑杆11之间设有压力传感器。
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