贵州大学刘佳玉获国家专利权
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龙图腾网获悉贵州大学申请的专利一种图书馆用图书抓取机械爪获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224012351U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520877792.4，技术领域涉及：B25J15/00；该实用新型一种图书馆用图书抓取机械爪是由刘佳玉;吕株析;高鸿峰;汪冉;徐娴设计研发完成，并于2025-04-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种图书馆用图书抓取机械爪在说明书摘要公布了：本实用新型是关于一种图书馆用图书抓取机械爪，属于机械爪领域。包括底板、随动轴、侧方盖板、轴套滑轨、同步平移爪、驱动板；底板的两侧分别设有一块侧方盖板，两块侧方盖板之间设有平行轴套滑轨，轴套滑轨上滑动安装有两个同步平移爪；同步平移爪的底部设有随动轴；随动轴嵌入驱动板的两个槽孔内，并密接触；驱动板的两个槽孔以旋转轴中心对称设置，且槽孔相较于轴套滑轨倾斜设置。夹取书本时，两块同步平移爪进行的是水平移动，而不发生转动，能够以与书本侧面相平行状态插入到书本的两侧，夹取书堆中的书本更加方便，且同步平移爪的工作面能够与书本的侧面完全贴合，抓取过程更加稳定。
本实用新型一种图书馆用图书抓取机械爪在权利要求书中公布了：1.一种图书馆用图书抓取机械爪，其特征在于：包括底板1、侧方盖板2、轴套滑轨3、同步平移爪4、驱动板5； 所述底板1的两侧分别固定安装有一块侧方盖板2，两块所述侧方盖板2之间固定安装有轴套滑轨3，轴套滑轨3上滑动安装有两个同步平移爪4，且两个同步平移爪4镜像对称布置；所述同步平移爪4的底部设有随动轴52； 所述轴套滑轨3的下方转动安装有驱动板5，所述驱动板5上设有两个槽孔51，两个所述槽孔51关于所述驱动板5的旋转轴中心对称设置，且所述槽孔51相较于所述轴套滑轨3倾斜设置； 两个所述同步平移爪4底部的随动轴52分别嵌入两个所述槽孔51内。
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