东莞市密奇技术有限公司翁祥钧获国家专利权
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龙图腾网获悉东莞市密奇技术有限公司申请的专利一种多工位同步上下料机械手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224012350U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520832643.6，技术领域涉及：B25J15/00；该实用新型一种多工位同步上下料机械手是由翁祥钧设计研发完成，并于2025-04-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种多工位同步上下料机械手在说明书摘要公布了：本实用新型涉及机械手技术领域，尤其是指一种多工位同步上下料机械手，包括固定座、移动驱动机构、第一滑座、第二滑座、联动座、第一上下料机构、第二上下料机构、第三上下料机构和装设于联动座的第四上下料机构，第一滑座和第二滑座均与固定座的顶面滑动连接，移动驱动机构装设于固定座，移动驱动机构驱动第一滑座与第二滑座彼此靠近或远离，联动座与固定座的一侧滑动连接，联动座经由联动杆与第二滑座连接，第一上下料机构装设于第一滑座，第二上下料机构和第三上下料机构装设于第二滑座的两端。本申请通过一个驱动源同时驱动多个上下料机构进行上下料工作，减少了驱动源的数量，降低了生产制造的成本，结构简单且紧凑，提高了上下料的效率。
本实用新型一种多工位同步上下料机械手在权利要求书中公布了：1.一种多工位同步上下料机械手，其特征在于：包括固定座1、移动驱动机构2、第一滑座3、第二滑座4、联动座5、第一上下料机构6、第二上下料机构7、第三上下料机构8和第四上下料机构9，第一滑座3和第二滑座4均与固定座1的顶面滑动连接，移动驱动机构2装设于固定座1，移动驱动机构2的两个输出端分别与第一滑座3和第二滑座4连接，移动驱动机构2用于驱动第一滑座3与第二滑座4彼此靠近或远离移动，联动座5与固定座1的一侧面滑动连接，联动座5经由联动杆10与第二滑座4连接，第一上下料机构6装设于第一滑座3，第二上下料机构7和第三上下料机构8装设于第二滑座4的两端，第二上下料机构7和第三上下料机构8分别位于固定座1的两侧，第四上下料机构9装设于联动座5，第一上下料机构6和第四上下料机构9分别位于固定座1的两侧，第一上下料机构6和第二上下料机构7位于固定座1的同一侧。
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