天职肯拓(天津)智能科技有限公司;肯拓智能装备(天津)集团有限公司;天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)钟敏获国家专利权
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龙图腾网获悉天职肯拓(天津)智能科技有限公司;肯拓智能装备(天津)集团有限公司;天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)申请的专利一种抓手定位锁紧装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224012349U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520805297.2，技术领域涉及：B25J15/00；该实用新型一种抓手定位锁紧装置是由钟敏;刘建强;李明轩;李顺良;赵秀秀;曹建薇;王岳军;葛云涛;贾亦真;平乐民;侯显馨;李笑设计研发完成，并于2025-04-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种抓手定位锁紧装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及机械手技术领域，具体涉及一种抓手定位锁紧装置，包括底座，还包括夹持机构，夹持机构位于底座前侧，夹持机构包括定位结构、夹持结构，夹持结构包括移动地设置在底座下方的固定座，固定座下端滑动安装有滑动板，两个夹持板相互靠近一端均固定有夹持块，滑动板与固定座之间设有用于对滑动板的位置进行微调的微调结构。有益效果：当工件的被夹持位置出现偏差时，利用微调结构会驱使滑动板脱离与固定座之间的限位，对滑动板与两个夹持块的位置微调，使工件位置处于两个夹持块的中心处，避免夹持块先接触工件的一端对工件表面施力过大造成磨损，再利用夹持结构对工件夹持固定，提高了夹持的稳定性。
本实用新型一种抓手定位锁紧装置在权利要求书中公布了：1.一种抓手定位锁紧装置，包括底座100，其特征在于：还包括用于对抓手定位夹持的夹持机构，所述夹持机构位于所述底座100前侧； 所述夹持机构包括用于对抓手的夹持位置进行定位的定位结构、用于对工件夹持固定的夹持结构； 所述夹持结构包括移动地设置在所述底座100下方的固定座205，所述固定座205下端滑动安装有滑动板206，所述滑动板206下端开设有关于前后方向对称的两个滑槽214，所述滑槽214内滑动安装有夹持板207，所述夹持板207与所述滑动板206之间设有气缸208，两个所述夹持板207相互靠近一端均固定有夹持块209，所述夹持块209为梭形，所述滑动板206与所述固定座205之间设有用于对所述滑动板206的位置进行微调的微调结构。
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