江苏艾衡凯智能科技发展有限公司薛文龙获国家专利权
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龙图腾网获悉江苏艾衡凯智能科技发展有限公司申请的专利可快速更换工具头的机械手臂连接装置获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN224012348U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202520783078.9,技术领域涉及:B25J15/00;该实用新型可快速更换工具头的机械手臂连接装置是由薛文龙设计研发完成,并于2025-04-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本可快速更换工具头的机械手臂连接装置在说明书摘要公布了:本实用新型公开了可快速更换工具头的机械手臂连接装置,包括机械手臂连接座和工具安装座,所述机械手臂连接座的一端开设有梯形槽,所述工具安装座的两端分别焊接有法兰盘和梯形块,所述梯形块与梯形槽配合使用,所述机械手臂连接座的内壁开设有容纳槽,且容纳槽的表面贯穿设置有连杆,并且连杆的一端安装有拉环,所述连杆位于容纳槽内的一端安装有锁舌,且锁舌与锁槽配合使用,所述锁舌与容纳槽的内壁之间位于连杆的外侧套设有弹簧。本实用新型中,通过弹簧驱动锁舌自动锁定,连接可靠,相对于现有的法兰盘来连接工具头的方式,无需依赖专业工具,且可在数秒内完成工具头的更换,并且操作简单便捷。
本实用新型可快速更换工具头的机械手臂连接装置在权利要求书中公布了:1.可快速更换工具头的机械手臂连接装置,包括机械手臂连接座1和工具安装座2,其特征在于,所述机械手臂连接座1的一端开设有梯形槽5,所述工具安装座2的两端分别焊接有法兰盘3和梯形块6,所述梯形块6与梯形槽5配合使用,所述机械手臂连接座1的内壁开设有容纳槽11,且容纳槽11的表面贯穿设置有连杆12,并且连杆12的一端安装有拉环13,所述连杆12位于容纳槽11内的一端安装有锁舌10,且锁舌10与锁槽9配合使用,所述锁舌10与容纳槽11的内壁之间位于连杆12的外侧套设有弹簧14。
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