上海居光智能科技有限公司蔡燕获国家专利权
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龙图腾网获悉上海居光智能科技有限公司申请的专利一种自适应抓取装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224012345U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520437378.1，技术领域涉及：B25J15/00；该实用新型一种自适应抓取装置是由蔡燕;符传明设计研发完成，并于2025-03-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种自适应抓取装置在说明书摘要公布了：本实用新型属于机械手技术领域，公开了一种自适应抓取装置，包括装配板和两个夹板，装配板的底部设置有用于驱动两个夹板相向或者背离移动的驱动机构，夹板与驱动机构之间设置有用于调节夹板进深的进深调节机构，驱动机构包括电机、丝杆和支撑块，电机和支撑块均固定安装在装配板的底部，丝杆的一端转动安装在支撑块上，丝杆的另一端通过联轴器与电机的转轴固定连接，丝杆的两端均螺纹转动安装有移动板，进深调节机构包括电动推杆，电动推杆的上端与移动板的底部固定连接，夹板的一侧固定连接有固定座，电动推杆的活塞杆底部与固定座的顶部固定连接，本实用新型通过进深调节机构可以根据不同物体的深度调节夹板的进深，扩大了装置的适用范围。
本实用新型一种自适应抓取装置在权利要求书中公布了：1.一种自适应抓取装置，其特征在于，包括装配板1和两个夹板3，所述装配板1的底部设置有用于驱动两个所述夹板3相向或者背离移动的驱动机构2，所述夹板3与所述驱动机构2之间设置有用于调节所述夹板3进深的进深调节机构4。
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