上海居光智能科技有限公司蔡燕获国家专利权
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龙图腾网获悉上海居光智能科技有限公司申请的专利一种手臂结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224012344U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520437376.2，技术领域涉及：B25J15/00；该实用新型一种手臂结构是由蔡燕;符传明设计研发完成，并于2025-03-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种手臂结构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种手臂结构，包括：底座，底座上表面转动安装有转盘，转盘一端固定安装有第二电机，第二电机的输出轴贯穿过转盘且端部与第一连接臂固定连接，第一连接臂转动安装在转盘一端，第一连接臂的另一端转动安装有第二连接臂，第二连接臂一端固定安装有第三电机，第三电机的输出轴贯穿过第二连接臂与第一连接臂固定连接，第二连接臂另一端固定安装有第四电机，第四电机的输出轴一端固定安装有安装板，安装板一端滑动安装有夹抓机构。本申请通过夹抓机构的设计，进而能够让其根据物料的实际重量调整夹抓力度，能确保无论物料是轻还是重，都能被稳定抓取。
本实用新型一种手臂结构在权利要求书中公布了：1.一种手臂结构，其特征在于，包括：底座1，所述底座1上表面转动安装有转盘101，所述转盘101内固定安装有第一电机102，所述第一电机102的输出轴贯穿至转盘101下表面与底座1固定连接，所述转盘101一端固定安装有第二电机104，所述第二电机104的输出轴贯穿过转盘101且端部与第一连接臂103固定连接，所述第一连接臂103转动安装在转盘101一端，所述第一连接臂103的另一端转动安装有第二连接臂106，所述第二连接臂106一端固定安装有第三电机105，所述第三电机105的输出轴贯穿过第二连接臂106与第一连接臂103固定连接，所述第二连接臂106另一端固定安装有第四电机107，所述第四电机107的输出轴一端固定安装有安装板108，所述安装板108一端滑动安装有夹抓机构2。
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