淄博纽氏达特机器人系统技术有限公司陈江峰获国家专利权
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龙图腾网获悉淄博纽氏达特机器人系统技术有限公司申请的专利多自由度适应型物料夹爪获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224012343U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520420266.5，技术领域涉及：B25J15/00；该实用新型多自由度适应型物料夹爪是由陈江峰;吕雪冬设计研发完成，并于2025-03-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本多自由度适应型物料夹爪在说明书摘要公布了：本实用新型涉及袋装物料运送技术领域，具体的说是一种结构合理、抓取稳定，能够适应不同尺寸、形状的袋装物料堆码要求的多自由度适应型物料夹爪，其特征在于，所述夹爪基体包括位于上方支撑主体、对称设置在支撑主体下方两侧的两组抓齿组件以及用于连接抓齿组件和夹紧驱动机构的抓齿联动组件，所述支撑主体的宽度方向上设有导轨，并设有与导轨相配合的分别与两组抓齿组件相对应的滑块，两组抓齿组件与两个滑块对应连接，夹紧驱动机构经抓齿联动组件带动两组抓齿组件沿导轨靠近远离。
本实用新型多自由度适应型物料夹爪在权利要求书中公布了：1.一种多自由度适应型物料夹爪，设有夹紧驱动机构以及夹爪基体，其特征在于，所述夹爪基体包括位于上方支撑主体、对称设置在支撑主体下方两侧的两组抓齿组件以及用于连接抓齿组件和夹紧驱动机构的抓齿联动组件，所述支撑主体的宽度方向上设有导轨，并设有与导轨相配合的分别与两组抓齿组件相对应的滑块，两组抓齿组件与两个滑块对应连接，夹紧驱动机构经抓齿联动组件带动两组抓齿组件沿导轨靠近远离。
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