广东赛峰机械设备有限公司樊瑶获国家专利权
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龙图腾网获悉广东赛峰机械设备有限公司申请的专利一种具有视觉相机的取料机械手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224012342U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520301619.X，技术领域涉及：B25J15/00；该实用新型一种具有视觉相机的取料机械手是由樊瑶;蔡葵;洪凯军;李庆;韦朝登;唐文海;刘德鹏;杨文康;陈鹏设计研发完成，并于2025-02-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种具有视觉相机的取料机械手在说明书摘要公布了：本实用新型提供的一种具有视觉相机的取料机械手，包含SCARA机器人、夹料机构、随升降相机机构，SCARA机器人包含摆臂壳体、输出轴，输出轴可进行升降运动和旋转运动，随升降相机机构包含Z轴向滑座、滑动连接在Z轴向滑座上的相机安装架、安装在相机安装架上的视觉相机，相机安装架与输出轴的顶端旋转连接。当输出轴带动夹料机构进行升降运动时，相机安装架将随着输出轴沿着Z轴向滑座同步升降，从而带动视觉相机进行升降运动，以让视觉相机对取料状况进行拍摄，不会出现相机受到碰撞的情况，也无需增加机器人的高度；当输出轴带动夹料机构进行旋转运动时，相机安装架不会随着输出轴旋转，避免视觉相机旋转运动导致连接线折弯和缠绕的问题，适用性强。
本实用新型一种具有视觉相机的取料机械手在权利要求书中公布了：1.一种具有视觉相机的取料机械手，其特征在于，包含SCARA机器人、夹料机构、随升降相机机构，所述SCARA机器人包含摆臂壳体、设置于所述摆臂壳体上的输出轴，所述输出轴可进行升降运动和旋转运动，所述夹料机构安装在所述输出轴的底端，所述随升降相机机构包含固定连接在所述摆臂壳体一侧的Z轴向滑座、滑动连接在所述Z轴向滑座上的相机安装架、安装在所述相机安装架上的视觉相机，所述相机安装架与所述输出轴的顶端旋转连接。
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