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龙图腾网获悉钛虎机器人科技(上海)有限公司申请的专利一种胸腔结构及人形机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224012339U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202620202061.4，技术领域涉及：B25J11/00；该实用新型一种胸腔结构及人形机器人是由易港;熊宇锐设计研发完成，并于2026-02-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种胸腔结构及人形机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种胸腔结构及人形机器人，胸腔结构包括由前板、后板、左板、右板、顶板以及底板围合连接而成的胸腔框架；前板包括自上而下依次连接的上凸起、主体板和下凸起；底板的顶部开设有与下凸起相配合的下凹槽；下凸起与底板螺栓连接，且主体板的底面与底板相抵接；主体板的上端与顶板螺栓连接，且主体板的顶面与顶板的底面抵接；顶板的底部开设有减重缺口；上凸起置于减重缺口内，且其顶面与减重缺口的顶面相抵接；左板和右板分别与主体板相互卡接；后板的上下两端分别与顶板和底板相连。本实用新型采用分体式设计并设有减重结构，降低了胸腔结构的装配、维修难度以及胸腔结构的重量，有利于提升人形机器人的续航能力及运动灵活性。

本实用新型一种胸腔结构及人形机器人在权利要求书中公布了：1.一种胸腔结构，其特征在于，包括胸腔框架； 所述胸腔框架由前板1、后板2、左板、右板、顶板4以及底板5围合连接而成；所述胸腔框架的内腔适于安装电池91； 所述前板1包括自上而下依次连接的上凸起11、主体板12和下凸起13； 所述底板5的顶部开设有与所述下凸起13相配合的下凹槽51，所述下凹槽51适于在左右方向上对所述下凸起13进行定位； 所述下凸起13与所述底板5螺栓连接，且所述主体板12的底面与所述底板5相抵接；所述主体板12的上端与所述顶板4螺栓连接，且所述主体板12的顶面与所述顶板4的底面抵接； 所述顶板4的底部开设有减重缺口411；所述上凸起11置于所述减重缺口411内，且其顶面与所述减重缺口411的顶面相抵接； 所述左板的上下两端分别与所述顶板4和所述底板5螺栓连接，所述左板与所述主体板12之间通过对应的卡块121和卡槽31相互卡接； 所述右板的上下两端分别与所述顶板4和所述底板5螺栓连接，所述右板与所述主体板12之间通过对应的卡块121和卡槽31相互卡接； 所述后板2的上下两端分别与所述顶板4和所述底板5螺栓连接。

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