昆山德纳源智能科技有限公司卢冬获国家专利权
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龙图腾网获悉昆山德纳源智能科技有限公司申请的专利一种工业机器人关节驱动装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224012336U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520382476.X，技术领域涉及：B25J9/12；该实用新型一种工业机器人关节驱动装置是由卢冬设计研发完成，并于2025-03-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种工业机器人关节驱动装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种工业机器人关节驱动装置，涉及驱动装置技术领域，针对现有技术中机器人结构十分复杂，建造与维护成本较高，在进行简单运动时性价比较低的问题，现提出如下方案，包括底座，所述底座的顶部转动连接有转动杆，且转动杆的顶部固定有固定盘，所述固定盘的顶部固定有支撑杆，且支撑杆的顶端转动连接有调节杆。本实用新型第一伺服电机带动底座上方的结构进行旋转，由推杆电机的伸缩对调节杆进行推拉，使调节杆在支撑杆的顶端进行上下转动，由第二伺服电机通过相互啮合的蜗轮蜗杆，使安装块在调节杆的一端进行上下转动，进而完成符合预期简单运动的同时，裸露在外部的各个部件也便于进行维护，使得成本降低。
本实用新型一种工业机器人关节驱动装置在权利要求书中公布了：1.一种工业机器人关节驱动装置，包括底座1，其特征在于，所述底座1的顶部转动连接有转动杆2，且转动杆2的顶部固定有固定盘4，所述固定盘4的顶部固定有支撑杆5，且支撑杆5的顶端转动连接有调节杆6，所述支撑杆5与调节杆6之间连接有连接机构7，且调节杆6的一端连接有转向机构8，所述连接机构7包括推杆电机9、分别连接于推杆电机9两端的第一连接块11和第二连接块12，所述转向机构8包括安装块13、安装于调节杆6一侧的第二伺服电机14、连接于第二伺服电机14输出轴的蜗杆15、啮合设置于蜗杆15一侧的蜗轮16。
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