深圳市众擎机器人科技有限公司张廷龙获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市众擎机器人科技有限公司申请的专利一种直线关节及人形机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224012335U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520244949.X，技术领域涉及：B25J9/12；该实用新型一种直线关节及人形机器人是由张廷龙设计研发完成，并于2025-02-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种直线关节及人形机器人在说明书摘要公布了：本申请公开了一种直线关节及人形机器人，能够减少外部空间的需求，从而有助于减小直线关节的外径尺寸，且细长的电机定子能够在保证电机性能的同时，也尽量减小了电机的体积和重量，进一步控制了关节的整体尺寸，使得直线关节更加紧凑和轻便。本申请包括：电机组件、滚珠丝杆副、推杆组件和关节壳体；电机组件和所述滚珠丝杆副均设置在关节壳体中，滚珠丝杆副中的丝杠螺杆放置在电机组件的转子背铁的空腔中，丝杠螺杆上放置有内循环式丝杠螺母，内循环式丝杠螺母与转子背铁连接形成滚动体；丝杠螺杆与推杆组件连接；转子背铁用于带动丝杠螺母进行旋转，丝杠螺母的旋转运动驱动丝杠螺杆进行轴向移动，丝杠螺杆用于带动推杆组件进行直线运动。
本实用新型一种直线关节及人形机器人在权利要求书中公布了：1.一种直线关节，其特征在于，包括：电机组件、滚珠丝杆副、推杆组件、关节壳体和连接部件； 所述电机组件和所述滚珠丝杆副均设置在所述关节壳体中； 所述滚珠丝杆副中的丝杠螺杆放置在所述电机组件的转子背铁的空腔中，所述丝杠螺杆上放置有内循环式丝杠螺母，所述内循环式丝杠螺母与所述转子背铁连接形成滚动体； 所述丝杠螺杆与所述推杆组件连接，所述推杆组件与所述连接部件连接，所述连接部件用于与外部设备连接； 所述转子背铁用于带动所述丝杠螺母进行旋转，所述丝杠螺母的旋转运动驱动所述丝杠螺杆进行轴向移动，所述丝杠螺杆用于带动所述推杆组件进行直线运动。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳市众擎机器人科技有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市南山区粤海街道高新区社区科苑南路3156号深圳湾创新科技中心2栋A座2603；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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