北京红翼前锋科技发展有限公司张华获国家专利权
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龙图腾网获悉北京红翼前锋科技发展有限公司申请的专利一种具有热源检测的搜救蛇形机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224012333U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520712046.X，技术领域涉及：B25J9/06；该实用新型一种具有热源检测的搜救蛇形机器人是由张华;吴子霖;玄宇轩设计研发完成，并于2025-04-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种具有热源检测的搜救蛇形机器人在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种具有热源检测的搜救蛇形机器人，包括蛇身节段，驱动结构，连接节点，蓄电池组，蛇头电气箱，摄像头和热源传感结构，其中：驱动结构安装在蛇身节段的两侧，且连接节点连接在蛇身节段之间，该蓄电池组安装在除第一组蛇身节段外所有的蛇身节段上；所述蛇头电气箱安装在第一组蛇身节段上，且摄像头和热源传感结构固定安装在蛇头电气箱上；本实用新型蛇身节段和连接节点的设置，可以模块化的根据需要灵活搭配，可以有效的穿越复杂地形，整体灵活性高。
本实用新型一种具有热源检测的搜救蛇形机器人在权利要求书中公布了：1.一种具有热源检测的搜救蛇形机器人，其特征在于：包括蛇身节段1，驱动结构2，连接节点3，蓄电池组4，蛇头电气箱5，摄像头6和热源传感结构7，其中：驱动结构2安装在蛇身节段1的两侧，且连接节点3连接在蛇身节段1之间，该蓄电池组4安装在除第一组蛇身节段1外所有的蛇身节段1上；所述蛇头电气箱5安装在第一组蛇身节段1上，且摄像头6和热源传感结构7固定安装在蛇头电气箱5上。
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