嘉际环控(西安)科技有限公司李国华获国家专利权
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龙图腾网获悉嘉际环控(西安)科技有限公司申请的专利一种用于陶瓷或碳纤维晶圆片的夹取拾放机械臂获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN224012332U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202520809786.5,技术领域涉及:B25J9/04;该实用新型一种用于陶瓷或碳纤维晶圆片的夹取拾放机械臂是由李国华;刘超;金炫宇;张宝宝设计研发完成,并于2025-04-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于陶瓷或碳纤维晶圆片的夹取拾放机械臂在说明书摘要公布了:本实用新型涉及一种用于陶瓷或碳纤维晶圆片的夹取拾放机械臂,包括底座、升降台、移动平台、旋转平台及机械臂,所述底座的上方设有滑轨,所述滑轨上设有移动平台,所述移动平台设有控制其运动的伺服电机二,升降台安装在移动平台上,移动平台运动时,升降台随之一起运动,升降台的内侧壁上还设有导轨,机械臂的一端安装在导轨上,实现上下运动,升降台的前方两侧设有安装块,所述安装块通过连接块安装有晶圆放置台,所述晶圆放置台的下方设有用于控制旋转平台旋转的DD电机。本实用新型能够实现水平方向、竖直方向的移动,且可以旋转,满足加工过程中的各种需求。
本实用新型一种用于陶瓷或碳纤维晶圆片的夹取拾放机械臂在权利要求书中公布了:1.一种用于陶瓷或碳纤维晶圆片的夹取拾放机械臂,包括底座1、升降台3、移动平台8,其特征在于:所述底座1的上方设有滑轨2,所述滑轨2上设有移动平台8,所述移动平台8的上表面后方安装有升降台3,所述升降台3内侧壁上设有导轨12,所述升降台3的前方两侧设有安装块10,所述安装块10通过连接块11安装有晶圆放置台13; 所述晶圆放置台13的上方设有旋转平台14,所述旋转平台14的上方设有晶圆承载台15,所述晶圆承载台15的两侧外表面开设有凹槽16,所述升降台3的中间设有机械臂4,所述机械臂4安装在导轨12上,所述机械臂4上设有与凹槽16相配合的卡扣18; 所述移动平台8上设有蓄电箱9,所述蓄电箱9的一侧设有伺服电机二6,所述底座1的上方位于滑轨2的一侧设有线缆保护器7,所述线缆保护器7的一侧固定在蓄电箱9上。
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