深圳草台未来科技有限公司贾龙泽获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳草台未来科技有限公司申请的专利一种一体化集成关节的机械臂获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224012331U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520833825.5，技术领域涉及：B25J9/00；该实用新型一种一体化集成关节的机械臂是由贾龙泽;钟业武;林育仁设计研发完成，并于2025-04-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种一体化集成关节的机械臂在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种一体化集成关节的机械臂，涉及机械臂技术领域，该一体化集成关节的机械臂，包括关节基座一，关节基座一的外侧表面安装有两个支架板，所述支架板的外侧表面共同安装有关节基座二。本实用新型通过步进电机一和两个步进电机二对应安装在关节基座一和关节基座二上，从而使整体结构更加的紧凑，减少空间占用，关节基座一和关节基座二各自集成驱动电机，形成独立运动单元，便于扩展和组合，紧凑化设计后，设备体积可缩小30％‑50％，减少传动损耗，减少中间传动环节，提升运动精度和响应速度，负载距离缩短，转动惯量减小，提升加速和制动性能，关节基座一和关节基座二独立驱动，便于单独拆卸和维护。
本实用新型一种一体化集成关节的机械臂在权利要求书中公布了：1.一种一体化集成关节的机械臂，包括关节基座一1，其特征在于：所述关节基座一1的外侧表面安装有两个支架板7，两个所述支架板7的外侧表面共同安装有关节基座二2，两个所述支架板7的顶端表面共同安装有基座副板209； 所述关节基座一1的顶端表面安装有步进电机一101，所述步进电机一101输出端的外侧表面安装有旋转轴102，所述旋转轴102的外侧表面安装有齿轮环103，所述关节基座一1的底端表面活动安装有关节齿轮104； 所述关节基座二2的底端表面安装有两个步进电机二204，两个所述支架板7的内部共同活动安装有旋转柱203，两个所述步进电机二204输出端的外侧表面皆安装有蜗杆201，两个所述蜗杆201的外侧表面皆啮合有蜗轮202。
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