深圳伯牙智能动力有限公司刘欣获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳伯牙智能动力有限公司申请的专利一种混合驱动的五指灵巧手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224012330U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520829468.5，技术领域涉及：B25J9/00；该实用新型一种混合驱动的五指灵巧手是由刘欣设计研发完成，并于2025-04-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种混合驱动的五指灵巧手在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种混合驱动的五指灵巧手，包括依次连接的手掌模块、手腕模块以及手臂模块；所述手臂模块上设有手指驱动模块，所述手腕模块的下方设有手腕驱动模块；所述手指驱动模块由多组腱绳驱动模块组成；所述手腕驱动模块为直线模组驱动。本实用新型采用腱绳驱动模块对手掌上多个手指不同关节的多个自由度实现精准控制和调节，手腕模块通过直线模组实现对手腕的俯仰、摆动等动作。采用不同驱动方式相结合，能够在有限的空间中实现不同驱动机构的合理布局，且由于手指和手腕控制的精度要求不同，因此，采用混合的驱动方式针对性更强。
本实用新型一种混合驱动的五指灵巧手在权利要求书中公布了：1.一种混合驱动的五指灵巧手，其特征在于，包括依次连接的手掌模块1、手腕模块2以及手臂模块3； 所述手臂模块3上设有手指驱动模块4，所述手腕模块2的下方设有手腕驱动模块5； 所述手指驱动模块4由多组腱绳驱动模块组成；所述手腕驱动模块5为直线模组驱动。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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