中国美术学院唐祯获国家专利权
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龙图腾网获悉中国美术学院申请的专利一种下肢自适应辅助外骨骼获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224012328U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520664338.0，技术领域涉及：B25J9/00；该实用新型一种下肢自适应辅助外骨骼是由唐祯;陈潇炀;徐瑞晨;周志杰;林璐;王菲;武奕陈设计研发完成，并于2025-04-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种下肢自适应辅助外骨骼在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种下肢自适应辅助外骨骼，包括腰部绑缚带组件、腿部绑缚带、髋关节部位设有X轴向电机、大腿骨部位设有Y轴向电机、上部骨骼杆件及下部骨骼杆，X轴向电机用于为下肢前后摆动助力，所述Y轴向电机用于为下肢左右摆动助力，X轴向电机与Y轴向电机之间通过上部骨骼杆件连接，腿部绑缚带与Y轴向电机支架通过下部骨骼杆连接，X轴向电机与上部骨骼杆件的上端部之间设有直杆式称重传感器，腰部绑缚带组件后侧设有电池组件。利用双曲轴结构，在保持外骨骼运动助力的基础下，利用无刷电机为下肢运动的横向助力提供支持，提升系统能效，在电池供电的外骨骼中，这延长了续航时间，同时减少电机发热，确保长时间运动的安全性。
本实用新型一种下肢自适应辅助外骨骼在权利要求书中公布了：1.一种下肢自适应辅助外骨骼，其特征在于，包括腰部绑缚带组件、腿部绑缚带、髋关节部位设有X轴向电机、大腿骨部位设有Y轴向电机、上部骨骼杆件及下部骨骼杆，X轴向电机用于为下肢前后摆动助力，所述Y轴向电机用于为下肢左右摆动助力，X轴向电机与Y轴向电机之间通过上部骨骼杆件连接，腿部绑缚带与Y轴向电机支架通过下部骨骼杆连接，X轴向电机与上部骨骼杆件的上端部之间设有直杆式称重传感器，腰部绑缚带组件后侧设有电池组件。
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