华戟云获国家专利权
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龙图腾网获悉华戟云申请的专利一种水下机器人的抓手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224012325U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423279739.9，技术领域涉及：B25J9/00；该实用新型一种水下机器人的抓手是由华戟云设计研发完成，并于2024-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种水下机器人的抓手在说明书摘要公布了：本实用新型涉及水下机器人技术领域，具体为一种水下机器人的抓手，包括壳体，壳体的内腔安装有电动机，电动机的输出端连接有位于壳体外端的驱动机构，驱动机构上连接有两个相互对称设置的抓手机构，驱动机构用于驱动两个抓手机构同步的相对或相反运动；抓手机构包括连接于驱动机构上的支撑板，支撑板的表面贯穿有多组呈纵向分布的限位滑杆。本实用新型通过蜗轮和蜗杆的配合、双向丝杆和移动块的配合以及夹板、限位滑杆和缓冲弹簧的配合，使得整个夹持工作的传动时能够降低一定的夹持速度，并配合缓冲弹簧的缓冲，确保每次夹持动作的轻柔、准确，有效保护了电子设备或瓶体的结构完整性，利于物证后序直接进行获取和分析。
本实用新型一种水下机器人的抓手在权利要求书中公布了：1.一种水下机器人的抓手，其特征在于，包括壳体1，所述壳体1的内腔固定安装有电动机2，所述电动机2的输出端连接有位于壳体1外端的驱动机构3，所述驱动机构3上转动连接有两个相互对称设置的抓手机构4，所述驱动机构3用于驱动两个抓手机构4同步的相对或相反运动； 所述抓手机构4包括活动连接于驱动机构3上的支撑板41，所述支撑板41的表面活动贯穿有多组呈纵向分布的限位滑杆42，每一组所述限位滑杆42的一端分别连接有夹板43，且多组所述限位滑杆42远离夹板43的一端设置有盖板44，所述盖板44固定安装在支撑板41上，且所述盖板44靠近于支撑板41的一面开设有多组缓冲槽45，多组所述缓冲槽45分别与多组限位滑杆42一一对应，且多组所述缓冲槽45内分别设置有缓冲弹簧46，所述缓冲弹簧46的一端套设并抵触于限位滑杆42上，且所述支撑板41的底端侧固定连接有三角板47，所述夹板43位于三角板47斜面顶端线的位置。
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