北京小米机器人技术有限公司喻曦获国家专利权
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龙图腾网获悉北京小米机器人技术有限公司申请的专利传动部件及机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224012324U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421090112.6，技术领域涉及：B25J9/00；该实用新型传动部件及机器人是由喻曦;于鹏设计研发完成，并于2024-05-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本传动部件及机器人在说明书摘要公布了：本公开提供了传动部件及机器人。传动部件包括机壳、第一关节和第二关节。第一关节包括第一电机和第一安装结构，第一电机的固定端固定组装于机壳，第一安装结构包括第一连接部和第一外接部，第一连接部与第一电机的输出轴相连。第二关节包括第二电机和第二安装结构，第二电机的固定端固定组装于机壳，第二安装结构包括第二连接部和第二外接部，第二连接部与第二电机的输出轴相连。传动部件的第一关节和第二关节装配于同一机壳，使得传动部件获得了两个关节自由度，相比于两个独立电机外壳转接固定的方式避免了第一关节与第二关节连接导致的连接刚度降低、重量增加及空间占用问题，使得传动部件及使用上述传动部件的机器人的结构紧凑且传动可靠。
本实用新型传动部件及机器人在权利要求书中公布了：1.一种传动部件，其特征在于，包括： 机壳； 第一关节，包括第一电机和第一安装结构；所述第一电机的固定端固定组装于所述机壳；所述第一安装结构包括第一连接部和第一外接部，所述第一连接部与所述第一电机的输出轴相连； 第二关节，包括第二电机和第二安装结构；所述第二电机的固定端固定组装于所述机壳；所述第二安装结构包括第二连接部和第二外接部，所述第二连接部与所述第二电机的输出轴相连。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京小米机器人技术有限公司，其通讯地址为：100176 北京市大兴区北京经济技术开发区科创十街15号院5号楼6层602室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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