苏州吉泰兴机电设备有限公司王宏丽获国家专利权
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龙图腾网获悉苏州吉泰兴机电设备有限公司申请的专利一种安装灵活的四轴机械手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224012323U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520262934.6，技术领域涉及：B25J5/04；该实用新型一种安装灵活的四轴机械手是由王宏丽;王雨萱设计研发完成，并于2025-02-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种安装灵活的四轴机械手在说明书摘要公布了：本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种安装灵活的四轴机械手，包括两个机架，两个所述机架的顶端均水平设置有支撑架一，在所述支撑架一的顶端活动设置有滑座一，在所述滑座一的顶端之间设置有支撑架二，在所述支撑架一与支撑架二之间设置有驱动机构一；在所述支撑架二的上端外部活动设置有滑座二，在所述滑座二与支撑架二的上端之间设置有驱动机构二。本实用新型通过设置安装机构，使得电动夹爪的安装和拆卸变得简便快捷，只需通过推杆电机控制压盘和定位杆的运动，就能轻松实现电动夹爪的安装与拆卸，大大节省了更换时间，提高了生产效率。
本实用新型一种安装灵活的四轴机械手在权利要求书中公布了：1.一种安装灵活的四轴机械手，其特征在于：包括 两个机架1，两个所述机架1的顶端均水平设置有支撑架一2，在所述支撑架一2的顶端活动设置有滑座一3，在所述滑座一3的顶端之间设置有支撑架二4，在所述支撑架一2与支撑架二4之间设置有驱动机构一； 在所述支撑架二4的上端外部活动设置有滑座二5，在所述滑座二5与支撑架二4的上端之间设置有驱动机构二； 在所述滑座二5的正面竖向设置有导向架6，在所述导向架6的内部设置有升降机构，在所述升降机构的外部设置有电动夹爪7； 在所述电动夹爪7与升降机构之间还设置有安装机构。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人苏州吉泰兴机电设备有限公司，其通讯地址为：215138 江苏省苏州市相城区阳澄湖镇石田路2弄3号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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