苏州吉泰兴机电设备有限公司王宏丽获国家专利权
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龙图腾网获悉苏州吉泰兴机电设备有限公司申请的专利一种高稳固性的四轴机械手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224012322U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520250191.0，技术领域涉及：B25J5/04；该实用新型一种高稳固性的四轴机械手是由王宏丽;王雨萱设计研发完成，并于2025-02-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种高稳固性的四轴机械手在说明书摘要公布了：本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种高稳固性的四轴机械手，包括吊架，在所述吊架的底端中部设置有电动滑轨一，在所述电动滑轨一的下方设置有电动滑轨二，在所述电动滑轨二的下方设置有活动块；在所述活动块的下方设置有抬升机构，在所述抬升机构的下方设置有夹紧机构；在所述吊架的右侧拐角处竖向设置有边架，在所述边架的下方设置有清理机构。本实用新型当需要清理电动夹爪时，旋转气缸将其转到清洗位置，提升气缸使夹爪部分下降进入清洗盒，微型水泵工作通过喷嘴喷出清洗液冲洗夹爪，污水经排水管排出，完成清洗后再使电动夹爪复位，有效解决了夹爪清洁不便的问题，确保夹爪始终保持良好的工作状态，提高了夹紧的稳定性。
本实用新型一种高稳固性的四轴机械手在权利要求书中公布了：1.一种高稳固性的四轴机械手，其特征在于：包括 吊架1，在所述吊架1的底端中部设置有电动滑轨一2，在所述电动滑轨一2的下方设置有电动滑轨二3，在所述电动滑轨二3的下方设置有活动块4； 在所述活动块4的下方设置有抬升机构，在所述抬升机构的下方设置有夹紧机构； 在所述吊架1的右侧拐角处竖向设置有边架5，在所述边架5的下方设置有清理机构。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人苏州吉泰兴机电设备有限公司，其通讯地址为：215138 江苏省苏州市相城区阳澄湖镇石田路2弄3号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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