四川力宝智业信息技术有限公司张力获国家专利权
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龙图腾网获悉四川力宝智业信息技术有限公司申请的专利一种具有清障功能的巡检机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224012319U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520810942.X，技术领域涉及：B25J5/00；该实用新型一种具有清障功能的巡检机器人是由张力设计研发完成，并于2025-04-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种具有清障功能的巡检机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种具有清障功能的巡检机器人，涉及巡检机器人技术领域，包括移动座，移动座的前后两侧均设有移动轮，移动轮外接有驱动装置，且移动轮的底部低于移动座的底部，移动座顶部固定安装有机器人主体，机器人主体的顶部安装有摄像头；清障机构，清障机构包括安装座、气缸、升降座、液压缸以及清障铲，安装座呈L型，安装座固定安装于移动座的顶部，且安装座位于摄像头的拍摄方向前方，气缸呈贯穿式固定安装于安装座处，升降座的顶部与气缸的伸缩端连接。本实用新型在工作时，具有良好的清障功能，有利于巡检机器人在碎石较多的障碍路面进行行走和巡检工作，从而有效的提高了巡检机器人的实用性。
本实用新型一种具有清障功能的巡检机器人在权利要求书中公布了：1.一种具有清障功能的巡检机器人，包括移动座1，其特征在于：所述移动座1的前后两侧均设有移动轮2，所述移动轮2外接有驱动装置，且所述移动轮2的底部低于移动座1的底部，所述移动座1顶部固定安装有机器人主体3，所述机器人主体3的顶部安装有摄像头4； 清障机构5，所述清障机构5包括安装座501、气缸502、升降座503、液压缸504以及清障铲505，所述安装座501呈L型，所述安装座501固定安装于移动座1的顶部，且所述安装座501位于摄像头4的拍摄方向前方，所述气缸502呈贯穿式固定安装于安装座501处，所述升降座503的顶部与气缸502的伸缩端连接，所述液压缸504设有两个，两个所述液压缸504均呈固定式固定安装于升降座503的内部，所述清障铲505的一侧与两个液压缸504的伸缩端连接，所述清障铲505的另一侧呈倒V型式设计； 清灰机构6，所述清灰机构6位于机器人主体3的两侧。
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