苏州吉泰兴机电设备有限公司王宏丽获国家专利权
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龙图腾网获悉苏州吉泰兴机电设备有限公司申请的专利一种便于更换抓钩的四轴机械手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224012317U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520292533.5，技术领域涉及：B25J5/00；该实用新型一种便于更换抓钩的四轴机械手是由王宏丽;王雨萱设计研发完成，并于2025-02-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种便于更换抓钩的四轴机械手在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种便于更换抓钩的四轴机械手，包括移动座，所述移动座顶端的一侧固定连接有第一连接筒，所述第一连接筒顶端的内部设置有第一调节机构，所述第一连接筒两侧的顶端设置有，所述第一调节机构的顶端设置有连接座。本实用新型通过在安装件外部的两侧设置有卡块，当安装件插入夹持抓钩上的插槽内，则安装件两侧的卡块可以卡入插槽内的卡槽，此时可以完成安装件与夹持抓钩的快速连接装配，当需要进行不同规格夹持抓钩的更换，通过安装件内微型电机启动，则可以带动转杆转动，此时转杆可以通过两侧的拉绳带动活动块移动，并使活动块带动卡块从夹持抓钩上的插槽抽出，此时可以快速进行安装件与夹持抓钩的拆分。
本实用新型一种便于更换抓钩的四轴机械手在权利要求书中公布了：1.一种便于更换抓钩的四轴机械手，包括移动座1，其特征在于：所述移动座1顶端的一侧固定连接有第一连接筒2，所述第一连接筒2顶端的内部设置有第一调节机构3，所述第一连接筒2两侧的顶端设置有4，所述第一调节机构3的顶端设置有连接座5，所述连接座5内部的中间位置安装有第一马达501，所述第一马达501的输出轴端安装有固定臂502，所述固定臂502的一侧设置有第二连接筒6，所述第二连接筒6的一侧设置有第二调节机构601，所述第二调节机构601的一侧设置有驱动机构7，所述驱动机构7的底端设置有夹持机构8，所述夹持机构8底端的两侧设置有安装件9，所述安装件9的底端设置有夹持抓钩10，所述安装件9的内部设置有限位机构11。
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