青岛瑞特森智能装备科技有限公司张海东获国家专利权
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龙图腾网获悉青岛瑞特森智能装备科技有限公司申请的专利一种多自由度翻转机获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224012275U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520829916.1，技术领域涉及：B25H1/10；该实用新型一种多自由度翻转机是由张海东;高炎设计研发完成，并于2025-04-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种多自由度翻转机在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种多自由度翻转机，涉及翻转机器械技术领域，包括移位电机、旋转板、固定滑杆、翻转电机、底座、传动轴和长轴；所述底座两侧方形板上各设有四组圆形孔，所述移位电机、翻转电机底部连接板上各设有四组圆形孔，且移位电机、翻转电机底部通过螺丝紧固连接在底座两侧方形板上；所述底座上部两侧各设有一组连接块。设置移位板可以前后移动，辅助装件，增加效率，可通过液压装置控制固定滑杆固定工件，防止翻转时移动。设置动力装置，动力装置主要是通过两部电机，通过传动带传递动力，使其更加的稳定，且可变化方向。设置，整体装置设计底座为钢架，设计简单，维修维护较为方便，可快捷观察到内部装置的运行情况。
本实用新型一种多自由度翻转机在权利要求书中公布了：1.一种多自由度翻转机，其特征在于：包括移位电机1、旋转板2、固定滑杆3、翻转电机4、底座6、传动轴102和长轴103； 所述底座6两侧方形板上各设有四组圆形孔，所述移位电机1、翻转电机4底部连接板上各设有四组圆形孔，且移位电机1、翻转电机4底部通过螺丝紧固连接在底座6两侧方形板上；所述底座6上部两侧各设有一组连接块，且底座6上部两侧连接块各设有一组圆形孔；所述旋转板2两侧的方形槽内设有圆形孔，且旋转板2两侧方形槽通过传动轴102转动连接在底座6上部两侧连接块上； 所述旋转板2上部两侧的方形槽内设有圆形孔，且旋转板2上部两侧方形槽通过长轴103转动连接有移位板5、带动带501；所述移位板5上部焊接有限位杆301；所述固定滑杆3上设有方形贯通槽，且固定滑杆3上的方形贯通槽与限位杆301外侧移动相连。
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