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龙图腾网获悉上海瓦鲁自动化技术有限公司申请的专利一种机械手上的安装结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224012235U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202620186783.5，技术领域涉及：B25D17/08；该实用新型一种机械手上的安装结构是由主中飞;郑俊杰;曹晓帅;刘华峰设计研发完成，并于2026-02-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种机械手上的安装结构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种机械手上的安装结构，涉及机械手领域，其技术方案要点包括机械手本体和竖板，所述机械手本体和竖板通过连接法兰连接，所述竖板的左侧固定连接有矩形框架，所述矩形框架的上端固定连接有顶板，所述矩形框架的下端设有第一矩形板和第二矩形板，所述第一矩形板上固定连接有第一滑轨，所述第一滑轨上滑动连接有多个第一滑块，多个第一滑块的上端与顶板固定连接。本实用新型能有效吸收冲击钻作业时产生的冲击力，避免冲击力直接传递至机械手，减少机械手关节部件的磨损，延长设备使用寿命，同时便于对冲击钻本体和钻头进行拆卸更换，且可以快速切换冲击钻的钻孔模式和冲击模式。

本实用新型一种机械手上的安装结构在权利要求书中公布了：1.一种机械手上的安装结构，其特征在于，包括： 机械手本体25和竖板2，所述机械手本体25和竖板2通过连接法兰1连接，所述竖板2的左侧固定连接有矩形框架3，所述矩形框架3的上端固定连接有顶板4，所述矩形框架3的下端设有第一矩形板19和第二矩形板26，所述第一矩形板19上固定连接有第一滑轨18，所述第一滑轨18上滑动连接有多个第一滑块17，多个第一滑块17的上端与顶板4固定连接，所述顶板4的下端固定连接有两个第二滑轨20，两个所述第二滑轨20上滑动连接有第二滑块21，两个所述第二滑块21与第二矩形板26固定连接，所述第二矩形板26的下端固定连接有安装板10，所述安装板10的右侧固定连接有两个导套导柱13，所述导套导柱13贯穿安装板10，所述竖板2上固定连接有两个伸缩杆22，两个所述伸缩杆22的伸缩端与安装板10固定连接，所述安装板10与竖板2的相邻侧通过两个弹簧23弹性连接，所述安装板10与竖板2的相邻侧共同固定连接有防尘罩9。

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