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龙图腾网获悉宁波马丁具身机器人科技有限公司申请的专利自动研磨平台获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224011996U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520241341.1，技术领域涉及：B24B37/00；该实用新型自动研磨平台是由王建红;王会峰;王锦;马超;邬海宾设计研发完成，并于2025-02-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本自动研磨平台在说明书摘要公布了：本实用新型公开了自动研磨平台，第一直线位移平台和第二直线位移平台呈相互平行并排的设置、并且其两者均与第三直线位移平台相互垂直布置；第一直线位移平台包括第一直线平移驱动机构和工件夹具，工件夹具安装于第一直线平移驱动机构的平移部上；第二直线位移平台包括第二直线平移驱动机构和上料机构，上料组件安装于第二直线平移驱动机构的平移部上，上料机构包括多个上料腔和分别位于各上料腔内的注射口；第三直线位移平台包括第三直线平移驱动机构和研磨组件。使得丝杠螺母产品的精度较高，同时在研磨时无需更换研磨头进行对基准，使得研磨效率高，也避免因更换研磨头而发生研磨头偏移而导致研磨偏位的情况发生，提升丝杠螺母的产品质量。

本实用新型自动研磨平台在权利要求书中公布了：1.一种自动研磨平台，其特征在于，包括基座1、以及安装于所述基座1上的第一直线位移平台2、第二直线位移平台3和第三直线位移平台4，所述第一直线位移平台2和第二直线位移平台3呈相互平行并排的设置、并且其两者均与所述第三直线位移平台4相互垂直布置； 所述第一直线位移平台2包括第一直线平移驱动机构和工件夹具25，所述工件夹具25安装于所述第一直线平移驱动机构的平移部上； 所述第二直线位移平台3包括第二直线平移驱动机构和上料机构，所述上料组件安装于所述第二直线平移驱动机构的平移部上，上料机构包括多个上料腔351和分别位于各上料腔351内的注射口352； 所述第三直线位移平台4包括第三直线平移驱动机构和研磨组件，所述研磨组件包括多个研磨头46和多个旋转驱动装置45，各旋转驱动装置45均安装于所述第二直线平移驱动机构的平移部上，各研磨头46分别安装于多个旋转驱动装置45的旋转部上，并且多个研磨头46之间的中心间距与各上料腔351之间的中心间距相等。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人宁波马丁具身机器人科技有限公司，其通讯地址为：315613 浙江省宁波市宁海县西店镇香石村下田畈6号4幢(自主申报)；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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