深圳市金湾飞讯科技有限公司罗冠林获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市金湾飞讯科技有限公司申请的专利磁爬机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224011950U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202320735332.9，技术领域涉及：B24B27/033；该实用新型磁爬机器人是由罗冠林;杨宏耀设计研发完成，并于2023-03-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本磁爬机器人在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种磁爬机器人，包括机架、驱动件、永磁轮组和除锈机构，驱动件安装于机架；永磁轮组安装于机架的底座，永磁轮组包括永磁铁，驱动件与永磁铁传动连接；除锈机构包括驱动电机、调节件和打磨件，驱动电机和调节件分别安装于机架，驱动电机与打磨件传动连接，调节件与打磨件连接以调整打磨件的角度。驱动件与永磁轮组传动连接用于驱动永磁轮组在铁质表面上移动，驱动电机与打磨件传动连接用于驱动打磨件转动以除去塔筒、船舶或石化储罐表面的铁锈，调节件与打磨件连接以调整打磨件的角度。该磁爬机器人通过除锈机构实现自动除锈，具有无需人工除锈，作业简单，安全系数高的优点。
本实用新型磁爬机器人在权利要求书中公布了：1.一种磁爬机器人，其特征在于，包括： 机架； 驱动件，所述驱动件安装于所述机架； 永磁轮组，所述永磁轮组安装于所述机架的底座，所述永磁轮组包括永磁铁，所述驱动件与所述永磁铁传动连接； 除锈机构，所述除锈机构包括驱动电机、调节件和打磨件，所述驱动电机和所述调节件分别安装于所述机架，所述驱动电机与所述打磨件传动连接，所述调节件与所述打磨件连接以调整所述打磨件的角度。
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