富泰华工业(深圳)有限公司;鸿海精密工业股份有限公司张忠宏获国家专利权
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龙图腾网获悉富泰华工业(深圳)有限公司;鸿海精密工业股份有限公司申请的专利夹爪及夹取设备获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224011777U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520555048.2，技术领域涉及：B23Q7/04；该实用新型夹爪及夹取设备是由张忠宏;肖滕阳;黄兴光;吕小明;杨炜达设计研发完成，并于2025-03-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本夹爪及夹取设备在说明书摘要公布了：本申请公开一种夹爪及夹取设备，夹爪包括底座、夹持结构、缓冲结构以及驱动件。夹持结构包括两个移动件和两个夹持件，两个移动件沿第一方向间隔且滑动设于底座，每个移动件设有导向部，每个导向部连接一个夹持件，以引导夹持件沿第一方向移动。每个夹持件连接一个缓冲结构，缓冲结构包括弹性件和调节件，调节件连接移动件，并与夹持件形成间隙，弹性件设于间隙，并分别抵接调节件和夹持件，驱动件用于驱动两个移动件沿第一方向移动，使弹性件抵推夹持件，从而使两个夹持件沿导向部相向移动，以夹持物料。通过弹性件弹性抵推两个夹持件相向移动，夹持件夹持物料时能通过弹性件进行缓冲，能够对物料受到的夹持力进行缓冲，使物料不易变形损坏。
本实用新型夹爪及夹取设备在权利要求书中公布了：1.一种夹爪，其特征在于，包括: 底座； 夹持结构，包括两个移动件和两个夹持件，两个所述移动件沿第一方向间隔且滑动设于所述底座，每个所述移动件设有导向部，每个所述导向部连接一个所述夹持件，以引导所述夹持件沿所述第一方向移动，两个所述夹持件用于夹持位于两个所述夹持件之间的物料； 缓冲结构，每个所述夹持件连接一个所述缓冲结构，所述缓冲结构包括弹性件和调节件，所述调节件连接所述移动件，并与所述夹持件形成间隙，所述弹性件设于所述间隙，并分别抵接所述调节件和所述夹持件； 驱动件，用于驱动两个所述移动件沿所述第一方向移动，使所述弹性件抵推所述夹持件，从而使两个所述夹持件沿所述导向部相向移动，以夹持所述物料。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人富泰华工业(深圳)有限公司;鸿海精密工业股份有限公司，其通讯地址为：518110 广东省深圳市龙华区福城街道兴富社区观光路1502号鸿观综合楼C32栋301；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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