中国机械总院集团江苏分院有限公司华耀获国家专利权
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龙图腾网获悉中国机械总院集团江苏分院有限公司申请的专利刀具搬运机械手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224011767U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520775799.5，技术领域涉及：B23Q3/155；该实用新型刀具搬运机械手是由华耀;顾勇;戚为杰;李杰;王娜设计研发完成，并于2025-04-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本刀具搬运机械手在说明书摘要公布了：本实用新型属于机械手技术领域，具体涉及一种刀具搬运机械手，本装置包括：驱动器；夹持机构，设置在驱动器的下端面上；其中所述夹持机构包括至少一对夹持件，且两夹持件适于在驱动器驱动下相对移动以夹持刀具；以及限位机构，其包括限位件；所述限位件适于在两夹持件相对移动的过程中，在与之连接的夹持件带动下朝向刀具上端面移动直至与刀具上端面抵触；通过设置有限位机构，使其与夹持机构连接，在驱动器驱动两夹持件相对移动夹取刀具的过程中，同步使得限位机构中的限位件伸出抵触刀具上端面，将刀具压合在刀具与夹持件的连接处，避免夹持件移动不到位导致与刀具之间出现间隙，进而导致在带动刀具旋转过程中刀具错位的问题出现。
本实用新型刀具搬运机械手在权利要求书中公布了：1.一种刀具搬运机械手，其特征在于，包括： 驱动器1； 夹持机构2，设置在驱动器1的下端面上；其中 所述夹持机构2包括至少一对夹持件21，且两夹持件21适于在驱动器1驱动下相对移动以夹持刀具4；以及 限位机构3，其包括限位件30； 所述限位件30适于在两夹持件21相对移动的过程中，在与之连接的夹持件21带动下朝向刀具4上端面移动直至与刀具4上端面抵触。
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