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龙图腾网获悉温州福祥自动化有限公司申请的专利一种兼容生产内外门把手的自动化装配设备获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224011666U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520257222.5，技术领域涉及：B23P21/00；该实用新型一种兼容生产内外门把手的自动化装配设备是由袁利祥;袁煜权设计研发完成，并于2025-02-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种兼容生产内外门把手的自动化装配设备在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种兼容生产内外门把手的自动化装配设备，通过在装配工装上设置同时适应内外门把手的装配需求的固定结构，为设备能兼容内外门把手生产提供装配基础，并且针对棱角限位片和扭簧存在正反面状态的零部件采用正反方向调整的方式进行上料，即调整到指定方向后装入到装配工装上，以适应不同方向执手的装配需求；同时卡簧、垫片及棱角限位片以吸附按压的方式装配到所述装配工装上，垫圈以套取按压的方式装配到所述装配工装上，使上述零部件可以精准地装配到装配工装上，确保零部件与装配工装的紧密配合，避免了传统机械手抓取方式可能导致的对位不准确问题，有助于提高门把手的自动化装配设备的生产稳定性，也提高了门把手的整体质量。

本实用新型一种兼容生产内外门把手的自动化装配设备在权利要求书中公布了：1.一种兼容生产内外门把手的自动化装配设备，其特征在于，包括工装循环机构，所述工装循环机构上设有若干装配工装，所述装配工装上设有用于内门把手和外门把手装配的固定结构，所述装配工装随所述工装循环机构驱动依次经过卡簧自动组装机构、垫片自动组装机构、棱角限位片自动组装机构、扭簧自动组装机构、盖体自动组装机构、垫圈自动组装机构、手柄自动组装机构、手柄压合机构和自动下料机构；所述卡簧自动组装机构将卡簧调整好角度后通过导向按压的方式装配到所述装配工装上，所述垫片自动组装机构通过吸附按压的方式将垫片装配到所述装配工装上，所述棱角限位片自动组装机构调整好棱角限位片的正反方向后通过吸附按压的方式装配到所述装配工装上，所述扭簧自动组装机构调整好扭簧的正反方向后装配到所述装配工装上，所述盖体自动组装机构将盖体装配到所述装配工装上，所述垫圈自动组装机构通过套取按压的方式将垫圈装配到所述装配工装上，所述手柄自动组装机构将手柄装配到所述装配工装上，所述自动下料机构将所述装配工装上的门把手进行下料。

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