宁波市海曙区细田龙科科技有限公司薛坤获国家专利权
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龙图腾网获悉宁波市海曙区细田龙科科技有限公司申请的专利水表指针的自动装配设备获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224011619U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520783497.2，技术领域涉及：B23P19/00；该实用新型水表指针的自动装配设备是由薛坤;骆兆勇设计研发完成，并于2025-04-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本水表指针的自动装配设备在说明书摘要公布了：本实用新型公开一种水表指针的自动装配设备，它包括机架，机架安装有直震器，直震器安装有进料斗；机架还安装有柔性振动盘，柔性振动盘的音圈电动机上设有承台，进料斗出口与承台连通；承台上设有多个用于容置指针套管从而使指针针面朝上的凹坑；机架的装配区设有定位装置；机架还设有用于抓取插接指针的蜘蛛机械手，蜘蛛机械手的静平台设有顶光源和顶部相机，顶光源和顶部相机位于承台正上方；顶光源、顶部相机、蜘蛛机械手的主电动机均与主控制器连接；蜘蛛机械手的从动平台设有用于统一指针指向的转向电动机，机架还设有底光源和底部相机，底光源、底部相机、转向电动机均与主控制器连接。该设备能将指针和表头指针轴自动插接装配。
本实用新型水表指针的自动装配设备在权利要求书中公布了：1.一种水表指针的自动装配设备，其特征在于：它包括机架，机架安装有直震器，直震器安装有用于将指针批量倒入的进料斗；机架还安装有带音圈电动机的柔性振动盘，柔性振动盘的音圈电动机上设有承台，进料斗出口与承台连通；承台上设有多个用于容置指针套管从而使指针针面朝上的凹坑；机架的装配区设有用于卡住待装配水表的定位装置；机架还设有用于抓取针面朝上的指针并将其插接至水表表头对应指针轴的蜘蛛机械手，蜘蛛机械手的静平台设有顶光源和顶部相机，顶光源和顶部相机位于承台正上方；顶光源、顶部相机、蜘蛛机械手的主电动机均与主控制器连接；蜘蛛机械手的从动平台设有用于统一被抓取的指针指向的转向电动机，机架还设有纵置的底光源和底部相机，底光源、底部相机、转向电动机均与主控制器连接。
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