施耐德万高(天津)电气设备有限公司王佳砚获国家专利权
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龙图腾网获悉施耐德万高(天津)电气设备有限公司申请的专利一种基于WATSG的辅助装配装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224011612U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520527275.4，技术领域涉及：B23P19/00；该实用新型一种基于WATSG的辅助装配装置是由王佳砚;吴桐;李岩;张树岭;沃红梅;孙元元设计研发完成，并于2025-03-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于WATSG的辅助装配装置在说明书摘要公布了：本实用新型提供了一种基于WATSG的辅助装配装置，包括：扭矩传感器模块，设置在装配工具上，用于实时监测装配过程中的扭矩数据；无线传输模块，与所述扭矩传感器模块通信，用于接收所述扭矩传感器模块传输的扭矩数据，以及输出扭矩数据信号；数据处理模块，与所述无线传输模块通信，用于处理扭矩数据并生成控制指令；反馈控制模块，连接执行机构，用于接收所述数据处理模块生成的控制指令，并根据指令调整装配工具的扭矩输出；其中，所述扭矩传感器模块包括多个扭矩传感器，实时监测调整后的扭矩值，形成闭环控制。本实用新型能够有效提高装配效率，减少人工干预，降低装配误差。
本实用新型一种基于WATSG的辅助装配装置在权利要求书中公布了：1.一种基于WATSG的辅助装配装置，基于装配工具和装配工件，其特征在于，包括： 扭矩传感器模块，设置在装配工具上，用于实时监测装配过程中的扭矩数据； 无线传输模块，与所述扭矩传感器模块通信，用于接收所述扭矩传感器模块传输的扭矩数据，以及输出扭矩数据信号； 数据处理模块，与所述无线传输模块通信，用于处理扭矩数据并生成控制指令； 反馈控制模块，连接执行机构，用于接收所述数据处理模块生成的控制指令，并根据指令调整装配工具的扭矩输出； 其中，所述扭矩传感器模块包括多个扭矩传感器，实时监测调整后的扭矩值，形成闭环控制。
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