郑州微力智能装备有限公司王绘锋获国家专利权
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龙图腾网获悉郑州微力智能装备有限公司申请的专利一种多轴联动焊接机器人柔性臂结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224011529U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520749720.1，技术领域涉及：B23K37/02；该实用新型一种多轴联动焊接机器人柔性臂结构是由王绘锋;吴欢欢;吴晓设计研发完成，并于2025-04-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种多轴联动焊接机器人柔性臂结构在说明书摘要公布了：一种多轴联动焊接机器人柔性臂结构，有效的解决了现有的机械臂更换喷头不便的问题；包括多个连杆，相邻的两个连杆两端均经执行关节连接，末端的连杆下端设有矩形的转换块，转换块上开设有多个容纳槽，容纳槽内转动连接有转柱，转柱上设有L形的连接板，连接板自由端拆卸连接有焊接喷头，多个焊接喷头的种类型号均不相同，转柱上同轴设有传动锥齿轮，容纳槽内转动连接有与其对应侧的转柱轴线垂直的动力柱，动力柱自由端设有与其对应侧的传动锥齿轮啮合的主动锥齿轮；此结构简单，构思新颖，使用方便，实用性强。
本实用新型一种多轴联动焊接机器人柔性臂结构在权利要求书中公布了：1.一种多轴联动焊接机器人柔性臂结构，包括多个连杆1，其特征在于，相邻的两个连杆1两端均经执行关节2连接，末端的连杆1下端设有矩形的转换块3，转换块3上开设有多个容纳槽4，容纳槽4内转动连接有转柱5，转柱5上设有L形的连接板6，连接板6自由端拆卸连接有焊接喷头7，多个焊接喷头7的种类型号均不相同，转柱5上同轴设有传动锥齿轮8，容纳槽4内转动连接有与其对应侧的转柱5轴线垂直的动力柱9，动力柱9自由端设有与其对应侧的传动锥齿轮8啮合的主动锥齿轮10。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人郑州微力智能装备有限公司，其通讯地址为：450000 河南省郑州市中牟县万洪路与和风路交汇处联东U谷郑州智能装备产业园10号楼103；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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