恒义超然工业技术(上海)有限公司李云良获国家专利权
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龙图腾网获悉恒义超然工业技术(上海)有限公司申请的专利一种柔性自动激光清灰工作站获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224011505U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520493096.3，技术领域涉及：B23K37/00；该实用新型一种柔性自动激光清灰工作站是由李云良;许少东设计研发完成，并于2025-03-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种柔性自动激光清灰工作站在说明书摘要公布了：本实用新型涉及激光清灰技术领域，且公开了一种柔性自动激光清灰工作站，包括防护围栏，所述防护围栏内表面设置有固定安装于地面的扫码单元、激光清灰打码单元、搬运机械手和底座，所述搬运机械手输出枪盘处固定安装有连接架一。该柔性自动激光清灰工作站，通过机械抓手配备视觉引导系统，引导机械手自动抓放工件，机械手完成自动取件，清焊灰，打码，尺寸检测等工艺，上下件口可采用AGV或者机械手取放件形式和前后工位衔接，实现全自动化，减少工人数量，降低工人劳动强度，提高设备利用率，提高工作效率，可避免生产效率低、工作环境差、清焊灰效果不好，容易造成二次损伤等一系列连锁问题，可减少成本投入高，提高其功能性。
本实用新型一种柔性自动激光清灰工作站在权利要求书中公布了：1.一种柔性自动激光清灰工作站，包括防护围栏1，其特征在于：所述防护围栏1内表面设置有固定安装于地面的扫码单元2、激光清灰打码单元3、搬运机械手10和底座14，所述搬运机械手10输出枪盘处固定安装有连接架一11，所述连接架一11远离搬运机械手10的另一端固定安装有搬运抓手组件13，所述防护围栏1内表面靠近搬运抓手组件13的一端设置有上件小车12，所述防护围栏1内表面远离搬运抓手组件13的一端设置有下件小车16。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人恒义超然工业技术(上海)有限公司，其通讯地址为：201805 上海市嘉定区安亭镇墨玉南路888号2201室J；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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