常熟沿浦汽车零部件有限公司易科获国家专利权
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龙图腾网获悉常熟沿浦汽车零部件有限公司申请的专利一种五金冲压用的自动去毛刺机械臂获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224010938U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520241760.5，技术领域涉及：B21D19/00；该实用新型一种五金冲压用的自动去毛刺机械臂是由易科;穆守文设计研发完成，并于2025-02-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种五金冲压用的自动去毛刺机械臂在说明书摘要公布了：本实用新型涉及五金冲压模具技术领域，具体为一种五金冲压用的自动去毛刺机械臂，包括级进模，级进模上有切断工位和除毛刺工位，除毛刺工位上有冲压槽，冲压槽的四周有倒角块，且级进模的一侧有平行气缸，平行气缸的输出端有机械手抓手，且机械手抓手的外侧有抓手感应器，机械手抓手的内侧有抓槽。本实用新型切断工位按照既定尺寸将原材料截断成工件，通过平行气缸推动机械手抓手抓取工件并移送至除毛刺工位上，在冲床冲压配合下，通过倒角块去除工件周边的毛刺，处理完成后，再通过平行气缸推动机械手抓手抓住工件转移至后续加工环节，从而可以实现工件全周无毛刺的同时，还能够有效地提升了五金冲压加工的效率与质量。
本实用新型一种五金冲压用的自动去毛刺机械臂在权利要求书中公布了：1.一种五金冲压用的自动去毛刺机械臂，包括级进模1，其特征在于：所述级进模1上设置有切断工位2和除毛刺工位3，所述除毛刺工位3上设置有冲压槽4，所述冲压槽4的四周呈矩形阵列固定安装有倒角块5，且所述级进模1的一侧设置有平行气缸6，所述平行气缸6的输出端固定连接有两个机械手抓手7，且两个所述机械手抓手7的外侧均安装有两个抓手感应器8，两个所述机械手抓手7的内侧均开设有两个抓槽9。
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