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龙图腾网获悉沈阳仪表科学研究院有限公司申请的专利一种行走式定日镜清洗车获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224010553U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520491255.6，技术领域涉及：B08B1/12；该实用新型一种行走式定日镜清洗车是由张昆;唐贵富;吕艳;张博涛;裴群武;王松亭;王岩;马东生;王志焱;李洋;代刚;刘鑫设计研发完成，并于2025-03-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种行走式定日镜清洗车在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种行走式定日镜清洗车，涉及定日镜清洗技术领域，包括带有液压低速行驶系统的行驶车辆、机械臂、清洗机构及控制器；清洗机构包括清洗架、清洗辊刷、喷淋组件、后侧刮板及传感器组；清洗架转动设置在机械臂自由端；机械臂能调整清洗架与定日镜的相对位置；清洗辊刷转动设置在清洗架上；喷淋组件包括设置在清洗架上的前端低压喷淋管和后端高压冲洗管；后侧刮板设置在高压冲洗管后端的清洗架上；传感器组用于检测清洗辊刷与定日镜的相对位置；控制器与机械臂、清洗驱动器、喷淋组件及传感器组均通信连接。其能灵活调整与定日镜的清洗距离，降低镜面损坏问题发生，提高镜面清洁度，保证清洗效果。

本实用新型一种行走式定日镜清洗车在权利要求书中公布了：1.一种行走式定日镜清洗车，其特征在于：包括带有液压低速行驶系统的行驶车辆、机械臂、清洗机构及控制器； 所述机械臂一端设置在所述行驶车辆上，且所述机械臂的自由端设置有摆动机构； 所述清洗机构包括清洗架、清洗辊刷、喷淋组件、后侧刮板及传感器组；所述清洗架绕第一轴线转动设置在所述机械臂的自由端，且所述摆动机构用于带动所述清洗架绕所述第一轴线转动，所述第一轴线与水平面平行；所述机械臂能够调整所述清洗架与定日镜的相对位置；所述清洗辊刷绕第二轴线转动设置在所述清洗架上，所述第二轴线与所述第一轴线垂直，且所述清洗架上设置有用于驱动所述清洗辊刷转动的清洗驱动器；所述喷淋组件包括设置在所述清洗架上的前端低压喷淋管和后端高压冲洗管，所述前端低压喷淋管和所述后端高压冲洗管上均设有多个喷淋孔，各所述喷淋孔均沿所述清洗辊刷的轴线方向依次排布；在所述行驶车辆的前进方向上，所述前端低压喷淋管设置在所述清洗辊刷的前端，所述后端高压冲洗管设置在所述清洗辊刷的后端，且所述后侧刮板设置在所述高压冲洗管后端的所述清洗架上，且所述后侧刮板与定日镜抵接一端为柔性材质；所述传感器组用于检测所述清洗辊刷与定日镜的相对位置； 所述控制器与所述机械臂、所述清洗驱动器、所述喷淋组件及所述传感器组均通信连接。

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