中国人民解放军联勤保障部队第九〇七医院吴国燕获国家专利权
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龙图腾网获悉中国人民解放军联勤保障部队第九〇七医院申请的专利一种自动消杀机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224010198U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520511782.9，技术领域涉及：B05B15/625；该实用新型一种自动消杀机器人是由吴国燕;杨艳琴;张盼;许妙兰;张锦丽;李倩设计研发完成，并于2025-03-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种自动消杀机器人在说明书摘要公布了：本实用新型属于消毒设备技术领域，具体涉及一种自动消杀机器人。该种自动消杀机器人包括移动机箱、消毒液喷洒装置、旋转驱动装置和控制装置；移动机箱包括水箱、底部喷洒管和行走机构；消毒液喷洒装置设置有两个，相对设置在移动机箱上，包括可转动的喷洒臂、可移动的喷头组件和推动组件；旋转驱动装置设置有两个，分别与两喷洒臂连接；控制装置包括感应组件和控制器。先将移动机箱移动至走廊一侧的墙壁，使得其中一喷洒臂的喷头组件与墙壁相对，再单独控制另一旋转驱动装置的驱动电机启动，从而带动对应喷洒臂向下转动且其喷头组件与走廊地板相对，实现一边消毒走廊地板，一边消毒走廊墙壁的目的，提高了自动消杀机器人的消毒效率。
本实用新型一种自动消杀机器人在权利要求书中公布了：1.一种自动消杀机器人，可用于夜间消毒长走廊，其特征在于：包括移动机箱、消毒液喷洒装置、旋转驱动装置和控制装置；所述移动机箱包括设置在其内部用于盛装消毒水的水箱、设置在移动机箱下部与水箱连接用于喷洒地板的底部喷洒管和设置在其底部的行走机构；所述消毒液喷洒装置设置有两个，相对设置在移动机箱上且分别与水箱连接，包括可转动设置在移动机箱上的喷洒臂、可移动设置在喷洒臂上的喷头组件和设置在喷洒臂与喷头组件之间的推动组件；所述旋转驱动装置设置有两个，分别与两喷洒臂连接并驱动两喷洒臂向上或向下转动；所述控制装置包括设置在消毒液喷洒装置上的感应组件和与感应组件、推动组件、旋转驱动装置连接的控制器，当所述感应组件感应到障碍物时，所述推动组件收到控制器反馈的信号后可带动喷头组件往靠近安装腔方向移动。
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