华南理工大学魏政君获国家专利权
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龙图腾网获悉华南理工大学申请的专利一种用于丰富足球发射轨迹的滚转转向机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224008992U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520385183.7，技术领域涉及：A63B69/40；该实用新型一种用于丰富足球发射轨迹的滚转转向机构是由魏政君;赵林未;梁子健;郑昆;潘梓良;王子弦设计研发完成，并于2025-03-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于丰富足球发射轨迹的滚转转向机构在说明书摘要公布了：本实用新型涉及发球装置领域，具体涉及一种用于丰富足球发射轨迹的滚转转向机构，包括保持架、滚动架和驱动机构；滚动架转动安装在保持架内，并与驱动机构传动连接；驱动机构包括驱动电机和传动齿轮，驱动电机设置在保持架上，传动齿轮设置在驱动电机的输出轴上；滚动架包括滚动环、第一连接件和齿圈，两个滚动环通过第一连接件连接形成发射通道，齿圈设置在其中一个滚动环上并与传动齿轮啮合；驱动电机通过传动齿轮驱动齿圈转动，从而令发射通道在发射球体时发生角度偏移。本实用新型的滚转转向机构通过驱动电机和传动齿轮驱动滚动架旋转，从而改变足球发射的角度，实现多样化的发射轨迹。
本实用新型一种用于丰富足球发射轨迹的滚转转向机构在权利要求书中公布了：1.一种用于丰富足球发射轨迹的滚转转向机构，其特征在于：包括保持架、滚动架和驱动机构；滚动架转动安装在保持架内，并与驱动机构传动连接； 驱动机构包括驱动电机和传动齿轮，驱动电机设置在保持架上，传动齿轮设置在驱动电机的输出轴上；滚动架包括滚动环、第一连接件和齿圈，两个滚动环通过第一连接件连接形成发射通道，齿圈设置在其中一个滚动环上并与传动齿轮啮合； 驱动电机通过传动齿轮驱动齿圈转动，从而令发射通道在发射球体时发生角度偏移。
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