安阳工学院刘万兵获国家专利权
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龙图腾网获悉安阳工学院申请的专利一种脑瘫儿童下肢康复装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224008674U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520190573.9，技术领域涉及：A61H1/02；该实用新型一种脑瘫儿童下肢康复装置是由刘万兵;李志昌;朱文波;常家豪;李钇蒲;陆博;杜春光;宋青繁;方锦禹;牛奕博;李雨伦;米英帅;李文豪设计研发完成，并于2025-02-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种脑瘫儿童下肢康复装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种脑瘫儿童下肢康复装置，涉及医疗技术领域。包括：座椅、设置于座椅前端的脚踏机构，脚踏机构包括永磁电机、第一踏板和第二踏板，第一踏板和第二踏板对应设置于永磁电机两侧；还包括主机、VR眼镜、上位机、永磁电机驱动器、脚踏机构的检测单元；检测单元设置于脚踏机构上，并与主机通信连接；VR眼镜、上位机均与主机通信连接；永磁电机驱动器设置于永磁电机上，并与上位连接。本实用新型VR眼镜呈现的游戏为康复增添趣味，其多感官刺激促进大脑神经可塑性，能有效延长训练时间、提升训练频率与强度，为脑瘫儿童康复治疗开辟新途径，有力推动脑瘫儿童康复进程；结构简单易于实现，提高脑瘫儿童的体验度。
本实用新型一种脑瘫儿童下肢康复装置在权利要求书中公布了：1.一种脑瘫儿童下肢康复装置，其特征在于，包括： 座椅1、设置于座椅前端的脚踏机构2，脚踏机构2包括永磁电机21、第一踏板22和第二踏板23，第一踏板22和第二踏板23对应设置于永磁电机21两侧； 还包括主机3、VR眼镜4、上位机5、永磁电机驱动器、脚踏机构2的检测单元； 检测单元设置于脚踏机构2上，并与主机3通信连接； VR眼镜4、上位机5均与主机3通信连接； 永磁电机驱动器设置于永磁电机21上，并与上位机5连接。
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