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龙图腾网获悉宁波健行智能科技有限公司申请的专利一种助行机器人的绑缚机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224008672U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423159162.8，技术领域涉及：A61H1/02；该实用新型一种助行机器人的绑缚机构是由通雁辉;何立栋;刘恩东;卞正国;李元州设计研发完成，并于2024-12-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种助行机器人的绑缚机构在说明书摘要公布了：本申请涉及外骨骼机器人的技术领域，尤其是涉及一种助行机器人的绑缚机构，其包括肩背束带、腰部束带及腿部束带，所述肩背束带具有多个用于与主体框架相连接的肩背连接端，各所述肩背连接端上一一对应设置并可拆卸连接有连接带，各所述连接带上均设有卡扣，主体框架上设有用于与所述卡扣相配合的扣接座；所述腰部束带及所述腿部束带均可拆卸连接于主体框架。本申请具有改善束带与主体框架或关节部位的固定连接不便于拆卸更换的问题的效果。

本实用新型一种助行机器人的绑缚机构在权利要求书中公布了：1.一种助行机器人的绑缚机构，其特征在于：包括肩背束带1、腰部束带2及腿部束带3，所述肩背束带1具有多个用于与主体框架4相连接的肩背连接端11，各所述肩背连接端11上一一对应设置并可拆卸连接有连接带12，各所述连接带12上均设有卡扣13，主体框架4上设有用于与所述卡扣13相配合的扣接座14；所述腰部束带2及所述腿部束带3均可拆卸连接于主体框架4； 所述卡扣13具有扣舌131，所述扣接座14包括壳体141、设于所述壳体141内的卡钩142及回弹按钮143，所述壳体141于外壁开设有与内部连通并供所述扣舌131插入的插接口1411，所述壳体141内部设有供所述卡钩142转动连接的转轴144，所述卡钩142具有供所述转轴144穿设的连接部1422、用于与所述回弹按钮143相抵接的抵接部1421以及用于卡住所述扣舌131的卡接部1423，所述连接部1422一体连接于所述抵接部1421与所述卡接部1423之间，所述转轴144上套设有用于与所述抵接部1421相配合的回弹扭簧145，所述回弹按钮143滑移安装于所述壳体141内，所述扣舌131上开设供所述卡接部1423伸入的锁定槽1311。

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