浙江豪中豪健康产品有限公司尹钢获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江豪中豪健康产品有限公司申请的专利一种防止渐开线齿与链轮齿错齿装入的防错结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224008670U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520033387.4，技术领域涉及：A61H1/00；该实用新型一种防止渐开线齿与链轮齿错齿装入的防错结构是由尹钢;徐刚;吴凤章;谢济春;雷传茅;罗先顺;吴建强设计研发完成，并于2025-01-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种防止渐开线齿与链轮齿错齿装入的防错结构在说明书摘要公布了：本申请涉及一种防止渐开线齿与链轮齿错齿装入的防错结构，包括靠背架、座架和机械手，靠背架两侧设有靠背架导轨，座架两侧设有座架导轨，靠背架导轨上的第一齿条和座架导轨上的第二齿条之间连接有齿形链，机械手上设置有行走轴，行走轴两端设有行走轮组合件，行走轮组合件包括两个直齿轮，两个直齿轮之间设有链齿轮，两条第一齿条之间设有位于第一齿条起始端的防错结构，防错结构使直齿轮从起始角装入第一齿条或第二齿条时实现链齿轮到达齿形链时实现防错齿设置。本实用新型的有益效果是：当行走轮组合件的直齿轮和链齿轮齿数不同时，可保证行走轮组合件过渡啮合到齿形链上时，不会发生错齿而导致机械手运动受阻，甚至造成机械手停止不前。
本实用新型一种防止渐开线齿与链轮齿错齿装入的防错结构在权利要求书中公布了：1.一种防止渐开线齿与链轮齿错齿装入的防错结构，包括靠背架1、座架2和机械手3，所述靠背架1安装在座架2上，所述靠背架1两侧设有靠背架导轨10，所述座架2两侧设有座架导轨20，所述靠背架导轨10上设有两条第一齿条11，所述座架导轨20上设有两条第二齿条21，所述第一齿条11和第二齿条之间连接有齿形链4，所述机械手3上设置有行走轴31，所述行走轴31两端设有可实现与第一齿条11或齿形链4或第二齿条21相啮合实现行走的行走轮组合件32，其特征在于：所述行走轮组合件32包括两个与第一齿条11或第二齿条21啮合的直齿轮321，两个直齿轮321之间设有与齿形链4啮合的链齿轮322，所述两条第一齿条11之间设有位于第一齿条11起始端的防错结构5，所述防错结构5使直齿轮321从起始角装入第一齿条11或第二齿条21时实现链齿轮322到达齿形链4时实现防错齿设置。
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