北京天智航医疗科技股份有限公司闫晓刚获国家专利权
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龙图腾网获悉北京天智航医疗科技股份有限公司申请的专利一种球头转向骨针固定装置及骨科手术机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224008479U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520545530.8，技术领域涉及：A61B34/30；该实用新型一种球头转向骨针固定装置及骨科手术机器人是由闫晓刚;彭聪设计研发完成，并于2025-03-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种球头转向骨针固定装置及骨科手术机器人在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种球头转向骨针固定装置及骨科手术机器人，球头转向骨针固定装置包括：骨针固定器，其上设置有骨针孔；球头连接关节，其包括球头以及与球头适配的球头固定座，球头及球头固定座中的其中一者通过一连接杆与骨针固定器连接，另一者通过另一连接杆与光学跟踪器相连，使光学跟踪器能够围绕球头全方位调整位置；锁紧件，其用于固定球头与球头固定座的相对位置，本实用新型能够解决现有技术中光学跟踪器的位置固定，无法根据手术需求灵活调整至医生所期望的任意位置，手术操作空间受限，影响手术操作灵活性的技术问题。
本实用新型一种球头转向骨针固定装置及骨科手术机器人在权利要求书中公布了：1.一种球头转向骨针固定装置，其特征在于，包括： 骨针固定器，其上设置有骨针孔； 球头连接关节，其包括球头以及与球头适配的球头固定座，球头及球头固定座中的其中一者通过一连接杆与骨针固定器连接，另一者通过另一连接杆与光学跟踪器相连，使光学跟踪器能够围绕球头全方位调整位置； 以及锁紧件，其用于固定球头与球头固定座的相对位置。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京天智航医疗科技股份有限公司，其通讯地址为：100192 北京市海淀区建枫路(南延)中关村西三旗(金隅)科技园二期8号院2号楼天智航公司；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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