北京科技大学李辉获国家专利权
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龙图腾网获悉北京科技大学申请的专利一种介入机器人的一次性耗材快速拆装结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224008477U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423272592.0，技术领域涉及：A61B34/30；该实用新型一种介入机器人的一次性耗材快速拆装结构是由李辉;刘润博;任宝珍;赵岩;王唱;张建华设计研发完成，并于2024-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种介入机器人的一次性耗材快速拆装结构在说明书摘要公布了：本申请提供一种介入机器人的一次性耗材快速拆装结构，包括，导管模块的内部设有动力机构，顶部设有锥形轴套；锥形轴套两侧分别设有伸缩顶丝；耗材模块的内部设有驱动机构，底部设有对接轴；驱动机构包括可转动安装在耗材模块上的主动辊轮和可滑动安装在耗材模块上的从动辊轮；主动辊轮和从动辊轮上分别沿周向设有弧形槽；对接轴一端呈锥形且对应伸缩顶丝设有对接槽，一端与主动辊轮传动连接。通过采用双臂机器人机构，使驱动机构形成独立的耗材模块；耗材模块上通过设有对接轴，可与导管模块上的锥形轴套进行插拔对接；同时，锥形轴套上还设有伸缩顶丝，通过插拔连接便可与对接轴上的对接槽形成传动连接，从而实现耗材的快速更换。
本实用新型一种介入机器人的一次性耗材快速拆装结构在权利要求书中公布了：1.一种介入机器人的一次性耗材快速拆装结构，其特征在于，包括： 导管模块100，所述导管模块100的内部设有动力机构110，顶部设有锥形轴套120； 所述锥形轴套120与动力机构110传动连接，两侧分别设有伸缩顶丝121； 耗材模块200，所述耗材模块200的内部设有驱动机构，底部对应所述锥形轴套120设有匹配的对接轴210； 所述驱动机构包括可转动安装在所述耗材模块200上的主动辊轮220和可滑动安装在所述耗材模块200上的从动辊轮230； 所述主动辊轮220和从动辊轮230上分别沿周向设有弧形槽，用于对导管进行输送； 所述对接轴210一端呈锥形且对应所述伸缩顶丝121设有对接槽，一端与所述主动辊轮220传动连接。
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