北京罗森博特科技有限公司田伟获国家专利权
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龙图腾网获悉北京罗森博特科技有限公司申请的专利一种并联手术机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224008476U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423261767.8，技术领域涉及：A61B34/30；该实用新型一种并联手术机器人是由田伟;穆克文;姚云峰;孙向民设计研发完成，并于2024-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种并联手术机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种并联手术机器人，涉及机器人领域，包括：上基座，沿外侧圆周方向均匀设置有三个第一连接部；下基座，沿外侧圆周方向均匀设置有三个第二连接部，上基座和下基座为同心设置，第一连接部和第二连接部为交错设置，每个第一连接部和相邻的第二连接部的距离相同；六个直线驱动单元，在上基座的外周均匀设置，每个直线驱动单元的两端分别连接一个第一连接部和一个第二连接部；两个关节轴承，分别设置在上基座和下基座的中心位置；导向结构，依次贯穿于两个关节轴承；该并联手术机器人能够降低把持臂负载，从而达到提高把持臂末端负载的作用。
本实用新型一种并联手术机器人在权利要求书中公布了：1.一种并联手术机器人，其特征在于，包括： 上基座，沿外侧圆周方向均匀设置有三个第一连接部； 下基座，沿外侧圆周方向均匀设置有三个第二连接部，所述上基座和所述下基座为同心设置，所述第一连接部和所述第二连接部为交错设置，每个所述第一连接部和相邻的所述第二连接部的距离相同； 六个直线驱动单元，在所述上基座的外周均匀设置，每个所述直线驱动单元的两端分别连接一个所述第一连接部和一个所述第二连接部； 两个关节轴承，分别设置在所述上基座和所述下基座的中心位置； 导向结构，依次贯穿于两个所述关节轴承。
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