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龙图腾网获悉南京工程学院申请的专利用于高空幕墙清洗的系留式无人机清洁系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224008323U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520165769.2，技术领域涉及：A47L11/38；该实用新型用于高空幕墙清洗的系留式无人机清洁系统是由郝迪;任高泷泽;王泽耀;刘语恒;何静宜;龚泽涵;王佳艳;沈雨婷;王斌;杭祖圣设计研发完成，并于2025-01-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于高空幕墙清洗的系留式无人机清洁系统在说明书摘要公布了：本实用新型涉及无人机清洗技术领域，具体而言涉及用于高空幕墙清洗的系留式无人机清洁系统，包括第一无人机以及第二无人机；所述第一无人机的下方连接有喷管；所述第二无人机的下方连接有水箱；其中，所述喷管通过软管连接到所述水箱，所述水箱内设有水泵，所述水泵用于将预定压力的水输送到所述喷管，并由所述喷管喷射到预定区域。本实用新型提出的无人机清洁装置，通过搭载喷头的第一无人机和搭载水箱的第二无人机配合，利用轻载无人机的灵活性对墙面进行全方位的清洁，利用重载无人机的高负载能力运载水箱，且第二无人机的移动路径远小于第一无人机，能最大程度的提高清洁装置的整体续航时间，提高无人机的清洁效率。

本实用新型用于高空幕墙清洗的系留式无人机清洁系统在权利要求书中公布了：1.一种用于高空幕墙清洗的系留式无人机清洁系统，其特征在于，包括第一无人机100以及第二无人机300； 所述第一无人机100的下方连接有喷管102； 所述第二无人机300的下方连接有水箱301； 其中，所述喷管102通过软管200连接到所述水箱301，所述水箱301内设有水泵，所述水泵用于将预定压力的水输送到所述喷管102，并由所述喷管102喷射到待清洁墙面400的预定区域； 定义与待清洁墙面400保持第一间距L1的平面为第一平面A，与待清洁墙面400保持第二间距L2的平面为第二平面B，其中，第一间距L1小于第二间距L2，所述第一无人机100在第一平面A内活动，所述第二无人机300在第二平面B内活动； 所述第二平面B内设有若干个悬停点，所述第二无人机300依次经过所述悬停点，且在每个悬停点时，所述第一无人机100在待清洁墙面400形成矩形的清洁区域，以所述第二无人机300的悬停点为中心，第一无人机100距离第二无人机300最远的所有点的集合在第一平面A内形成圆形轮廓，沿垂直于待清洁墙面400的方向，矩形的清洁区域位于所述圆形轮廓内。

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