吉林省瑞耕农业机械有限公司;中国农业大学吉林梨树实验站王影获国家专利权
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龙图腾网获悉吉林省瑞耕农业机械有限公司;中国农业大学吉林梨树实验站申请的专利一种推拉混合式多行可折叠秸秆归行机获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224007225U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520751861.7，技术领域涉及：A01D76/00；该实用新型一种推拉混合式多行可折叠秸秆归行机是由王影;刘臣;周丽伟;李妍;许涤非;张维安设计研发完成，并于2025-04-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种推拉混合式多行可折叠秸秆归行机在说明书摘要公布了：本实用新型提供了一种推拉混合式多行可折叠秸秆归行机，包括可折叠机架、机架升降液压缸、机架随动液压缸、机架折叠液压缸、后置短臂搂草轮、后置长臂搂草轮、边支撑轮、加力钢丝绳、垄距调整液压缸、前置长臂搂草轮、前置短臂搂草轮、可调中间支撑轮、折叠液压缸架、固定段梁、钢丝绳支杆、机架高度传感器、可折叠段梁、折叠轴、支撑轮调整杆、钢丝绳支杆固定销I、钢丝绳支杆固定销II、钢丝绳支杆固定座板，本实用新型采用前置和后置混合配置在一个机架上，采用可折叠机架，保证了在秸秆归行机运输和非作业行走过程中的安全宽度，且在作业过程中的高效性。
本实用新型一种推拉混合式多行可折叠秸秆归行机在权利要求书中公布了：1.一种推拉混合式多行可折叠秸秆归行机，包括可折叠机架1、机架升降液压缸2、机架随动液压缸3、机架折叠液压缸4、后置短臂搂草轮5、后置长臂搂草轮6、边支撑轮7、加力钢丝绳8、垄距调整液压缸9、前置长臂搂草轮10、前置短臂搂草轮11、可调中间支撑轮12、折叠液压缸架13、固定段梁14、钢丝绳支杆15、机架高度传感器16、可折叠段梁17、折叠轴18、支撑轮调整杆19、钢丝绳支杆固定销I20、钢丝绳支杆固定销II21、钢丝绳支杆固定座板22，其特征在于：所述的可折叠机架1是由固定段梁14和可折叠段梁17组成，在固定段梁14上安装着前置长臂搂草轮10和前置短臂搂草轮11组成了前置归行机部分，完成前置归行机的功能，在可折叠段梁17上安装有后置长臂搂草轮6和后置短臂搂草轮5组成了后置归行机部分，完成后置归行机的功能，在一台机具上组合了前置及后置混合式多行秸秆归行机，可折叠机架1安装于拖拉机头部。
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